Simulazione robotica

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DexGarmentLab: ambiente di manipolazione di indumenti abile con politica generalizzabile

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Repository dei sorgenti per il classico simulatore di robotica Gazebo.

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GRADO: Generazione di ambienti dinamici animati per la ricerca sulla robotica

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Simulazione Webot di robot bipede su ruote utilizzando LQR basato su modello (da un progetto di laurea)

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Piattaforma per lo sviluppo generale dell'intelligenza robotica

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Ambiente Mujoco Gym per il controllo di robot quadrupedi

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Software di simulazione (ROS/MATLAB) per controllo della locomozione di robot umanoidi HECTOR/controllo della locomozione bipede/MPC basato su forza e momento

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Un progetto di simulazione e navigazione di un sistema robotico indoor utilizzando ROS.

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Framework per la creazione di software di simulazione multifisica parallela.

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Estensione Isaaclab del robot con gambe

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Addestramento alla locomozione RL e flussi di lavoro di distribuzione per il bipede Microduck.

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Ambienti di simulazione e strumenti per il progetto di generazione di dati robot MimicGen.

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Una piattaforma bipede derivata da Microduck con MuJoCo RL e flussi di lavoro da simulazione a realtà.

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OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU

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Riproduciamo simulazioni su carta di sistemi multi-robot, controllo della formazione, ottimizzazione distribuita e manipolazione cooperativa.

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Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con pilota automatico PX4 e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento di oggetti.

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Implementazioni PyBullet di ambienti MuJoCo in stile palestra.

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Motore fisico 3D leggero archiviato.

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Allena la locomozione quadrupede utilizzando l'apprendimento per rinforzo in Mujoco

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Uno stack di simulazione di robot mobili autonomi end-to-end open source per ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic.

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Re3Sim: generazione di dati di simulazione ad alta fedeltà tramite Real-to-Sim fotorealistico 3D per la manipolazione robotica

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Libreria C++ per la simulazione della fisica 3D.

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Simulazione 3D, cinematica diretta e inversa di un braccio robotico in C# utilizzando WPF e helix-toolkit

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Simulatore del braccio robotico UR5 con pinza Robotiq, costruito con MuJoCo