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motrixsim docs · Motphys
Documentazione per il motore di simulazione della dinamica multicorpo e della robotica MotrixSim.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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mpc-rl · junhengl
RL guidato da MPC per la locomozione e la manipolazione umanoide
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mpc_ros · Geonhee-LEE
Robot mobile con ruote differenziali - Controllo predittivo del modello non lineare basato su ROS
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mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Questo repository implementa Motion Planning Diffusion (MPD), un metodo per apprendere e pianificare i movimenti dei robot con modelli di diffusione.
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MPPI Generic · ACDSLab
Un'implementazione C++/CUDA del controllo integrale del percorso predittivo del modello.
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mpt · UNC-Robotics
I modelli di pianificazione del movimento creano pianificatori di movimento veloci, paralleli e specifici per robot.
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomozione RL sperimenta con PPO e randomizzazione del dominio.
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multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Pianificatore di movimento ibrido relativo ai documenti "Pianificazione della traiettoria per sciami quadrotor" e "Pianificazione della traiettoria per team di robot eterogenei"
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online_dmpc · carlosluis
Codice che accompagna il documento RA-L / ICRA 2020: "Generazione di traiettorie online con controllo predittivo del modello distribuito per la pianificazione del movimento multi-robot"
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PAROL6-ROS2-MOVEIT · Source-Robotics
PAROL6 ROS2 MOVEIT
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path_planner · karlkurzer
Pianificatore di percorsi ibrido A* per un veicolo di ricerca autonomo.
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pddlstream · caelan
Combina pianificatori simbolici e campionatori a scatola nera per la pianificazione robotica.
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PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Libreria di simulazione fisica per corpi rigidi, solidi deformabili e fluidi.
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proxsuite · Simple-Robotics
Toolbox di ottimizzazione prossimale per flussi di lavoro di ottimizzazione numerica.
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PteraSoftware · camUrban
Software di analisi aerodinamica per il volo ad ala battente.
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pybotics · engnadeau
Toolbox Python per calcoli di robotica.
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pydy · pydy
Toolkit per la modellazione e l'analisi della dinamica multicorpo.
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pymanoid · stephane-caron
Ambiente basato su OpenRAVE per la prototipazione di robotica umanoide.
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pypose · pypose
Una libreria per la robotica differenziabile su varietà.
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qm_door · danisotelo
:dog2: Pianificatore e controller di manipolatore quadrupede che utilizza MPC e WBC basati su OCS2: Unitree AlienGo + Z1
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modello di controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello a corpo rigido singolo e scritto in Python. Basato su gradiente (acados) o basato su campionamento (jax)
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rank then act · corl-team
Codice di ricerca Rank-Then-Act per il controllo dall'avanzamento dell'ordine dei frame.
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rl-mpc-locomotion · silvery107
RL profondo per il controllo MPC della locomozione del robot quadrupede
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road-runner · acmerobotics
Libreria di pianificazione del movimento di robot mobili su ruote progettata per FTC
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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