LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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Un sistema unificato e ad agenti per robot generici, che consente percezione, mappatura e localizzazione multimodale, mobilità e manipolazione autonome, con interazione intelligente con gli utenti.
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VDO-SLAM: un sistema SLAM visivo dinamico sensibile agli oggetti
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Ricerca sulla navigazione visiva con assistenza multimodale naturale.
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Repository ufficiale GitHub per il documento "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
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È una delle parti della mia tesi magistrale, che prevede il calcolo dell'errore di posa assoluto (APE) e dell'errore di posa relativo (RPE) di traiettorie raccolte da due ambienti: PySLAM e ORB-SLAM3
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vMAP: Mappatura di oggetti vettorizzati per SLAM del campo neurale
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DynaSLAM è un sistema SLAM robusto in ambienti dinamici per configurazioni monoculari, stereo e RGB-D
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Codice di ricerca dell'odometria lidar GenZ-ICP.
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Robusta odometria inerziale stereovisiva per il volo autonomo veloce
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NeuroSLAM: un sistema SLAM ispirato al cervello per ambienti 3D
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orb-slam2 con etichettatura semantica
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Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.
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Robot Ackerman su Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planner
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Libreria ed esempi di ottimizzazione dei grafici SLAM.
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AstraNav-Memory: Compressione dei contesti per la memoria lunga. Una struttura di memoria incentrata sull'immagine per la navigazione incorporata per tutta la vita tramite compressione del contesto visivo e Qwen2.5-VL. SOTA su GOAT-Bench e...
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Una piattaforma di simulazione virtuale per metodi di rilevamento, mappatura, controllo e comportamento di veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.
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Questo repository intende consentire la consegna autonoma di droni con il drone Intel Aero RTF e il pilota automatico PX4. Il codice può essere eseguito sia sul drone reale che simulato su PC utilizzando Gazebo. È…
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Un pacchetto di esplorazione autonomo per ROS 2 Humble utilizzando Nav2 e SLAM Toolbox. Consente ai robot di esplorare ambienti sconosciuti, costruire mappe e recuperare da errori di localizzazione, risolvendo...
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Stack di automazione a sonda volante con mappatura del microscopio e controllo del movimento CNC.
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Questo archivio è l'implementazione ufficiale del nostro articolo (Dal reattivo al cognitivo: intelligenza spaziale ispirata al cervello per agenti incarnati)
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CCM-SLAM: SLAM monoculare collaborativo centralizzato robusto ed efficiente per team robotici
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Un agente di navigazione con apprendimento per rinforzo che utilizza osservazioni lidar e telecamere.
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NOTE SULLA SELEZIONE
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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