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pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
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PACE: un approccio sistematico per il trasferimento dalla simulazione alla realtà di robot con gambe, identificando l'attuatore e la dinamica dei giunti con encoder articolari standard.
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Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.
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