Software

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Strumenti che collegano i robot abilitati ROS a Unity.

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Visualizzazione nativa del browser per dati AI incorporati (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Quadro per misurare le lacune tra simulazione e realtà nei movimenti dei giunti dei robot. Supporta diversi umanoidi con simulazione fisica, raccolta di dati hardware reali e analisi statistica.

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Componenti del robot Sawyer da utilizzare con Intera SDK.

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Strumenti Arduino e CMake per ricevitori e servi SBUS.

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Driver ROS per la mano robotica SCHUNK SVH.

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SchurVINS: sistema di navigazione inerziale visivo leggero basato sul complemento Schur

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Ricerca Search-TTA sull'adattamento multimodale del tempo di prova per la ricerca visiva.

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SenseAct: un quadro computazionale per lo sviluppo di attività di apprendimento dei robot nel mondo reale

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SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM

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Un costruttore di ambienti leggeri per la Isaac Gym con esempi di robot.

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Un sistema di simulazione di calcio robotico per competizioni di robotica.

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SimpleNav: un framework semplice, unificato, riproducibile ed estensibile per la ricerca VLA sulla navigazione.

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Una sintesi universale degli attuali simulatori di robotica

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ROS/ ROS 2 Simulatore di quadricottero Gazebo.

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Competenze agente per prodotti NVIDIA: installazione in Claude Code, Codex e altri agenti di codifica per eseguire flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica, robotica, simulazione, CUDA e RAG end-to-end.

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Una libreria di macchine a stati comportamentali, asincrona, guidata dagli eventi per applicazioni ROS2 (sistema operativo robotico) scritte in C++

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MuJoCo Cablaggio di valutazione pick-and-place per il braccio SO-101.

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Progetto di teleoperazione basata sulla visione per il manipolatore SO-ARM100.

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Implementazione ufficiale per "SocialNav: modello di formazione ispirato all'uomo per una navigazione incarnata socialmente consapevole"

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Strumenti Python per rappresentazioni di posizione e orientamento 2D e 3D.

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SplaTAM: splat, traccia e mappa gaussiani 3D per SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)

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La mia interpretazione del robot quadrupede Spot Micro. È costruito attorno a un microcontrollore a camma ESP32 e utilizza un'app snella per controllarlo

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Dinamica e modulazione dell'andatura randomizzata nel dominio con curve di Bezier per una locomozione con gambe da simulazione a realtà.