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Un motore fisico differenziabile e una libreria di dinamiche multicorpo per il controllo e l'apprendimento dei robot.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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ROS 2 implementazione di un robot teleoperato con feed video live utilizzando webrtc e SLAM utilizzando le stereocamere realsense. Funzionando su un Jetson Nano
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Guide e codice per l'inferenza di deep learning su NVIDIA Jetson con TensorRT.
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Joycon-Robotics: teleoperazione conveniente e conveniente per robot a uno e due bracci
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