LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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HEI ReBot Lift è un robot mobile a doppio braccio basato su LeRobot/ReBot con piattaforma di sollevamento, telaio omnidirezionale, visione a tre viste e pipeline di teleoperazione VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Esso…
Software di teleoperazione
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Simulatore basato su browser per la geometria e il movimento dei robot esapodi.
Pianificazione e controllo del movimento
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SDK per i team di robotica per verificare la qualità dei dati utilizzati per l'addestramento dei modelli di intelligenza artificiale.
SDK per robot
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Hobot StereoNet è un algoritmo di stima della profondità stereo ad alte prestazioni basato sul deep learning sviluppato da D-Robotics. Elabora coppie di immagini stereo per generare mappe di profondità accurate in tempo reale...
Percezione e geometria
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Un ambiente di simulazione per l'apprendimento per rinforzo e la ricerca sulla robotica.
Percezione e geometria
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Il sistema runtime di robotica più veloce. Se i telefoni hanno Android, i robot meritano HORUS.
Middleware e comunicazione
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RL gerarchico per la navigazione interattiva con manipolatori mobili.
Navigazione e SLAM
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Modelli URDF di esseri umani creati per eseguire esperimenti di interazione tra robot umani.
Simulazione e fisica
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Una piattaforma di simulazione di veicoli umani per esperimenti di sistemi autonomi e di interazione.
Simulazione e fisica
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Odometro visivo-inerziale HybVIO e sistema SLAM
Navigazione e SLAM
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Questo pacchetto fornisce la localizzazione in una mappa predefinita utilizzando l'ICP e l'odometria (o le misurazioni IMU).
Navigazione e SLAM
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Pacchetti di modelli di robot per la pinza IIT Dagana.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un'implementazione iLQR accelerata da Numba con vincoli di stato e di input.
Pianificazione e controllo del movimento
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Pacchetti ROS per bracci robotici Interbotix.
Strutture di apprendimento dei robot
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Driver Arduino e CMake per IMU InvenSense selezionate.
Strutture di apprendimento dei robot
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Integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo della robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
Simulazione e fisica
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Il framework unificato per la teleoperazione robotica simulata e reale
Software di teleoperazione
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Un'estensione indipendente basata su IsaacLab. Fornisce supporto per le attività di manipolazione del robot (braccio robot e mano destra).
Simulazione e fisica
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Rilevamento Apriltag accelerato da NVIDIA e stima della posa.
Percezione e geometria
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Supporto di modelli con deep learning accelerato da NVIDIA per il rilevamento di oggetti nello spazio immagine
Strutture di apprendimento dei robot
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Esperimenti di apprendimento sulla manipolazione UR10 in Isaac Sim, incluso il controllo basato sulla forza.
Pianificazione e controllo del movimento
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Nodo ROS per acquisire letture ADC grezze dai radar TI-xWR1xxx con DCA100EVM
SDK per robot
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Descrizioni dei robot, messaggi e controller per Jackal.
Pianificazione e controllo del movimento
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