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Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Parcheggio parallelo autonomo di un'auto come un robot utilizzando l'ambiente di simulazione Gazebo
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Percezione autonoma
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AutoTAMP · yongchao98
Miglioramento delle capacità LLM/VLM per le attività dei robot e la pianificazione del movimento con strumenti aggiuntivi basati su algoritmi.
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AVP-SLAM-PLUS · liuguitao
Un'implementazione di AVP-SLAM e alcuni nuovi contributi
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bagel · Extelligence-ai
Strumenti per interrogare dati di robotica e droni tramite un server MCP.
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Apprendimento sicuro dei robot
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basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Un IsaacLab DirectEnv per compiti base di locomozione quadrupede, con supporto per più robot quadrupedi, condutture sim-to-sim e sim-reale
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baxter_simulator · RethinkRobotics
Interfaccia di simulazione del gazebo per il robot di ricerca Baxter
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bcr_arm · blackcoffeerobotics
braccio bcr: una simulazione di braccio robotico a 7 DOF con ROS2 Control, pianificazione del movimento MoveIt e supporto per ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim
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belay · BrianPugh
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Libreria di localizzazione C++ Monte Carlo con pacchetti ROS.
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benchbot · qcr
BenchBot è uno strumento per testare e valutare senza soluzione di continuità gli strumenti di comprensione della scena semantica sia nella simulazione 3D realistica che su robot reali
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BestMan · AutonoBot-Lab
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Quadro di controllo ottimale che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
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