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semantic_slam · floatlazer
Slam semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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spryped · bbokser
Codice e documentazione per il robot bipede Spryped.
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Implementazione della politica di corrispondenza del flusso 3D per la manipolazione a braccio singolo e doppio.
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Pacchetti sperimentali per manipolatori ABB all'interno di ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
SDK per robot
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Codice di ricerca AdaptiGraph per dinamiche di manipolazione robotica adattiva ai materiali.
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L'implementazione ufficiale di "AdaPT: verso stili di tennis professionali per robot umanoidi con pianificazione e tracciamento del movimento adattivo".
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Argus è un cablaggio open source indipendente da set di dati e formato per l'annotazione più densa di dati di apprendimento dei robot.
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Una scala verso il successo: un quadro di navigazione online per obiettivi zero-shot consapevole del pavimento tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
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Implementazione di un robot mobile autonomo con segmentazione semantica, rilevamento di oggetti, pianificazione del movimento e sistemi di controllo
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