LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova la terminologia ufficiale della robotica, i riferimenti del settore e raccolte di scoperte selezionate.
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Un elenco curato di documenti e risorse straordinari sulla manipolazione degli umanoidi, sulla manipolazione abile, sulla manipolazione abile bimanuale, sulla manipolazione manuale e sulla manipolazione simile a quella umana.
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Awesome Human Robot Interaction raccoglie librerie, corsi, libri e articoli sull'interazione uomo-robot.
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Awesome Isaac Gym raccoglie strutture, documenti, software e risorse di apprendimento di NVIDIA Isaac Gym.
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Awesome Latent Action Model raccoglie ricerche su modelli mondiali, pre-addestramento VLA e rappresentazioni di azioni latenti.
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Awesome Legged Locomotion Learning raccoglie risorse sull'apprendimento della locomozione per robot dotati di gambe.
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Questo è un elenco di fantastiche demo, tutorial, utilità e risorse generali per la comunità di robotica che utilizza MATLAB e Simulink.
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Collegamenti utili a diversi contenuti relativi all'intelligenza artificiale, alla visione artificiale e alla robotica.
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Awesome Multimodal Data elenca set di dati multimodali e infrastrutture per dati video, immagini, audio, 3D e robotica.
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il fantastico NeRF e 3DGS SLAM raccoglie ricerche sulla rappresentazione implicita per SLAM e robotica.
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Awesome Photogrammetry raccoglie progetti software di fotogrammetria, struttura dal movimento e calibrazione.
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Awesome Physical AI di aichr raccoglie documenti, strutture, set di dati, simulatori e progetti di intelligenza artificiale fisica.
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Impressionante intelligenza artificiale fisica di guida autonomakr raccoglie ricerche su intelligenza artificiale fisica, modelli mondiali e modelli di base dei robot.
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Awesome Physical AI di delfinadap raccoglie modelli di fondamenta di robot, strutture di apprendimento, simulatori e hardware.
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Awesome Physical AI di everettVT raccoglie robotica, intelligenza incorporata, simulazione e progetti infrastrutturali correlati.
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Un elenco di documenti sul riconoscimento del luogo basato su nuvola di punti, noto anche come rilevamento della chiusura del ciclo in SLAM (elaborazione)
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Awesome Robot Data Engine raccoglie documenti, set di dati, sistemi e benchmark sui motori di dati dei robot.
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Una raccolta di set di dati utili per la robotica e la visione artificiale
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Awesome Robotics di Edwardtay raccoglie strutture, simulatori, strumenti e piattaforme di robotica.
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Awesome Robotics Projects raccoglie progetti di robotica, framework, SDK e piattaforme di robot fisici.
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Awesome Robotics System Design raccoglie articoli, documenti di progettazione e riferimenti sulla progettazione di sistemi robotici.
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Awesome Robotic Tooling raccoglie strumenti per lo sviluppo di robotica C++ e Python, inclusi flussi di lavoro ROS.
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Un elenco di ambienti di apprendimento per robot fantastici e popolari
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Awesome Robot Learning raccoglie risorse per l'apprendimento dei robot con un'enfasi sulla manipolazione.
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Awesome Robo TTT raccoglie documenti, note e traduzioni sulla formazione in fase di test e sull'adattamento alle politiche sui robot.
Standard e raccolte di riferimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Distinguere gli standard formali pubblicati dalle bozze, dalle pratiche associative e dagli elenchi delle comunità. Una directory informata da uno standard non è essa stessa certificata rispetto a tale standard.
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