Standard e raccolte di riferimento

Ricerca

Awesome UMI raccoglie documenti, set di dati e politiche per l'ecosistema dell'interfaccia di manipolazione universale.

Ricerca

Awesome Physical AI di keon raccoglie ricerche su VLA, modello mondiale, intelligenza artificiale incarnata e modello di fondazione dei robot.

Ricerca

Un'indagine sull'apprendimento per rinforzo di modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica

Ricerca

Awesome VLA Robotics raccoglie documenti, modelli, set di dati e risorse sui modelli VLA per la robotica.

Ricerca

L'indagine OCRM raccoglie ricerche sull'apprendimento incorporato per la manipolazione robotica incentrata sugli oggetti.

Ricerca

Awesome Weekly Robotics raccoglie i progetti presenti nella newsletter Weekly Robotics.

Ricerca

Elenco dei documenti nel documento di sondaggio: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Ricerca

Fantastici robot quadrupedi

Ricerca

Awesome RL raccoglie codice, teoria e lezioni di apprendimento per rinforzo.

Ricerca

Awesome Robotics 3D raccoglie ricerche sulla visione 3D e modelli di grandi dimensioni per la robotica.

Ricerca

Awesome Video Robotic Papers raccoglie ricerche sull'applicazione della tecnologia video alla robotica.

Ricerca

:libri: L'elenco di SLAM / Visual Odometry open source, blog e articoli basati sulla visione

Ricerca

Il portfolio di Amirreza Davar presenta la ricerca robotica sull'apprendimento, la manipolazione e l'intelligenza artificiale incorporata.

Ricerca

Awesome Cloud Robotics raccoglie risorse, tutorial e strumenti per la robotica cloud.

Ricerca

Awesome Dexterous Hands raccoglie documenti, set di dati, simulatori e hardware per la manipolazione abile dei robot.

Ricerca

Awesome Dexterous Manipulation raccoglie manipolazione di robot, rilevamento tattile, hardware manuale e risorse di apprendimento.

Ricerca

🔥 Una tabella di marcia curata verso il panorama VLA efficiente. Stiamo mantenendo questo elenco attivo: contribuisci con il tuo ultimo lavoro!

Ricerca

Awesome Egocentric Atlas raccoglie set di dati, benchmark, modelli e strumenti per l'intelligenza artificiale egocentrica e incarnata.

Ricerca

Awesome Embody AI CN raccoglie documenti, corsi, progetti, set di dati e simulatori in lingua cinese per l'intelligenza artificiale incorporata.

Ricerca

Fantastica navigazione incorporata: concetto, paradigma e stato dell'arte

Ricerca

Awesome Foundation Model ROS elenca i progetti ROS che utilizzano modelli di fondazione.

Ricerca

Awesome Grasping raccoglie librerie, implementazioni, set di dati e risorse di apprendimento.

Ricerca

Awesome Hill Climbing raccoglie ricerche sul miglioramento delle politiche sui robot attraverso perfezionamenti, correzioni e verifiche.

Ricerca

Awesome HRI Datasets raccoglie set di dati di interazione uomo-robot e simulatori umani.