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NVIDIA Cosmos
Risorse di modello mondiale per flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica e dati sintetici.
Modelli mondialiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Modelli mondiali
Esplora risorse di modelli mondiali predittivi e generativi per l'intelligenza artificiale fisica e la pianificazione dei robot.
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robotic_world_model · leggedrobotics
Repository per i nostri articoli: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model rende offline model-based...
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daydreamer · danijar
DayDreamer fornisce metodi basati su modelli mondiali per l'apprendimento dei robot fisici.
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LingBot-VA
Un progetto di ricerca sul modello di azione video per il controllo robotico.
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DreamDojo · NVIDIA
DreamDojo studia i modelli del mondo dei robot appresi dai dati video umani.
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self-revising-active-inference · NACLab
Implementazione ufficiale del documento "SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models"
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Cosmos Policy
Un progetto di politica sui robot che utilizza rappresentazioni di modelli mondiali.
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EasyWAM · OpenMOSS
Un quadro unificato per la formazione, la messa a punto e la valutazione dei modelli di azione mondiale
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TesserAct · UMass-Embodied-AGI
ICCV2025 | TesserAct: apprendimento dei modelli del mondo incarnato 4D
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RISE · OpenDriveLab
Codice per RISE: politica sui robot di auto-miglioramento con modello mondiale compositivo
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egosteer · egosteer
Un VLA potenziato dal modello mondiale per una manipolazione abile e orientabile, insieme a infrastrutture di addestramento ottimizzate.
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robotic_world_model_lite · leggedrobotics
Implementazione leggera del Robotic World Model (RWM) e del Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
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ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM è un quadro robotico avanzato di visione-linguaggio-azione che utilizza un modello mondiale predittivo per generare sotto-obiettivi visivi, migliorando la precisione della manipolazione robotica a lungo orizzonte e...
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Aether · InternRobotics
Etere: modellazione del mondo unificato con consapevolezza della geometria
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c3 jepa · Aim404
C³-JEPA studia un modello mondiale multi-vista per il salvataggio di ROV sottomarini.
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dexwm · facebookresearch
Codice ufficiale e dati di DexWM ("I modelli mondiali possono sfruttare i video umani per la manipolazione abile").
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DreamX Phi · AMAP-ML
DreamX-Phi fornisce un modello di mondo video condizionato dall'azione per la manipolazione robotica.
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ego world sub jepa · clement-callaert
Ego-World JEPA studia la fattorizzazione latente dell'ego/mondo per la pianificazione su PushT.
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EVA · RobbinW
Implementazione ufficiale di "EVA: allineamento dei modelli del mondo video con azioni robot eseguibili tramite premi Inverse Dynamics"
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EVEWorld · EVE-World
EVEWorld studia la supervisione dell'evoluzione fisica e la coerenza temporale nei modelli del mondo incarnato.
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gaussianwm · Gaussian-World-Model
Verso modelli mondiali gaussiani scalabili per la manipolazione robotica
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genrl · mazpie
GenRL: i modelli mondiali a base multimodale consentono di radicare il linguaggio e i suggerimenti video in domini incarnati, trasformandoli in sequenze di stati latenti del modello mondiale. Le sequenze di stati latenti possono...
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giga-world-1 · open-gigaai
Una tabella di marcia per costruire modelli mondiali per la valutazione delle politiche sui robot
Modelli mondialiNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere modelli mondiali
Distinguere i futuri visivi generati dalle dinamiche fisiche convalidate. Esaminare gli input condizionali, l'orizzonte di implementazione e i protocolli di valutazione prima di trattare le previsioni come piani eseguibili.
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