Weltmodelle

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Weltmodellressourcen für physische KI und Workflows mit synthetischen Daten.

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Repository für unsere Artikel: Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics and Uncertainty-Aware Robotic World Model Makes Offline Model-Based…

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DayDreamer bietet Weltmodellmethoden für das Lernen physischer Roboter.

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Ein Video-Aktionsmodell-Forschungsprojekt zur Robotersteuerung.

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DreamDojo untersucht Roboterweltmodelle, die aus menschlichen Videodaten gelernt wurden.

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Offizielle Implementierung für den Artikel „SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models“

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Ein roboterpolitisches Projekt, das Weltmodelldarstellungen verwendet.

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Weltmodellierungsherausforderung für humanoide Roboter

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Ein einheitlicher Rahmen für das Training, die Feinabstimmung und die Bewertung von Weltaktionsmodellen

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ICCV 2025 | TesserAct: Lernen von 4D-verkörperten Weltmodellen

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Code für RISE: Selbstverbessernde Roboterpolitik mit kompositorischem Weltmodell

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Ein Weltmodell-verbessertes VLA für steuerbare geschickte Manipulation, zusammen mit optimierter Trainingsinfrastruktur.

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Leichte Implementierung des Robotic World Model (RWM) und des Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

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ACOT-VLA-WM ist ein fortschrittliches Vision-Language-Action-Robotik-Framework, das ein prädiktives Weltmodell verwendet, um visuelle Unterziele zu generieren, wodurch die Robotermanipulationsgenauigkeit über einen langen Zeitraum verbessert wird und…

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Äther: Geometriebewusste einheitliche Weltmodellierung

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C³-JEPA untersucht ein Multi-View-Weltmodell für die Unterwasser-ROV-Bergung.

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Offizieller Code und Daten von DexWM („World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation“).

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DreamX-Phi bietet ein aktionsbedingtes Videoweltmodell für Robotermanipulation.

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Ego-World JEPA untersucht die latente Faktorisierung von Ego/Welt für die Planung auf PushT.

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Offizielle Implementierung von „EVA: Ausrichtung von Videoweltmodellen auf ausführbare Roboteraktionen über Inverse Dynamics Rewards“

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EVEWorld untersucht die Überwachung der physischen Evolution und die zeitliche Konsistenz in verkörperten Weltmodellen.

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Auf dem Weg zu skalierbaren Gaußschen Weltmodellen für die Robotermanipulation

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GenRL: Weltmodelle mit multimodaler Grundlage ermöglichen die Verankerung von Sprach- und Videoaufforderungen in verkörperten Domänen, indem sie sie in Sequenzen latenter Weltmodellzustände umwandeln. Latente Zustandssequenzen können…

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Eine Roadmap zum Aufbau von Weltmodellen für die Bewertung der Roboterpolitik