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Forschung
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Forschung
Cosmos Policy
Ein roboterpolitisches Projekt, das Weltmodelldarstellungen verwendet.
Übersicht
Ein Roboterpolitikprojekt, das Weltmodelldarstellungen verwendet.
Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.
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Forschung
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openpi
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
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Forschung
NVIDIA Isaac GR00T
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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Forschung
Octo
Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
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Forschung
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano ist ein offenes 10B-Begründungs-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge mit durch Verstärkungslernen verbessertem Denken, Navigationsführung und visueller Fragebeantwortung.
Vision-Sprache-Aktion
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Forschung
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
Wahrnehmungsmodelle