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Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
Code für RISE: Selbstverbessernde Roboterpolitik mit kompositorischem Weltmodell
Code für RISE: Selbstverbessernde Roboterpolitik mit kompositorischem Weltmodell
Zweck des Herausgebers: [RSS 2026] Code für RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
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