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Modelle / Forschung

c3 jepa · Aim404

C³-JEPA untersucht ein Multi-View-Weltmodell für die Unterwasser-ROV-Bergung.

jepaobject-centric-learningpytorchRoboter-Lernenrov
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c3 jepa · Aim404 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

C³-JEPA untersucht ein Multi-View-Weltmodell für die Unterwasser-ROV-Bergung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Weltmodell für die Unterwasser-ROV-Bergung. Es sagt aus mehreren Kameraansichten voraus, wohin sich das Objekt, der Greifer und die umgebende Szene als nächstes bewegen …“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Aim404
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • C³-JEPA
  • What is implemented
  • Commands
  • Data
  • Scope
  • Citation

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