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manipulate-anything · Robot-MA
Manipolare qualsiasi cosa: automatizzare i robot del mondo reale utilizzando modelli di linguaggio visivo [CoRL 2024]
Politiche sui robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Politiche sui robot
Trova politiche di apprendimento per imitazione e di controllo appreso per le attività robotiche.
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multitask_dit_policy · brysonjones
Un'implementazione open source della politica Multitask Diffusion Transformer (DiT) per la manipolazione dei robot come visto su Boston Dynamics Atlas Humanoid e in "A Careful Examination of Large Behavior...
Politiche sui robot
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PULSE · ZhengyiLuo
Implementazione ufficiale del documento in evidenza dell'ICLR 2024: Rappresentazioni universali del movimento umanoide per il controllo basato sulla fisica
Politiche sui robot
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RoboGhost · gentlefress
Il codice del documento "Dal linguaggio alla locomozione: controllo umanoide senza retargeting tramite Motion Latent Guidance" accettato dall'ICLR'26
Politiche sui robot
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RoboOmni · OpenMOSS
Un modello proattivo di manipolazione di robot per ambienti fisici multimodali
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RTWholeBodyMPPI · jrapudg
Presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando...
Politiche sui robot
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RynnValue · alibaba-damo-academy
RynnValue: scalabilità dei modelli di base del valore robotico con distanza temporale
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Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e...
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ScaleBFM · zengweishuai
L'implementazione ufficiale del documento "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"
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simtoolreal · tylerlum
Implementazione ufficiale di SimToolReal: una politica incentrata sugli oggetti per la manipolazione abile degli strumenti Zero-Shot
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UHC · ZhengyiLuo
Implementazione ufficiale del Controllore Umanoide Universale a Mujoco. Supporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmbodyPose (NeurIPS 2022).
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wasabi · martius-lab
Repository per il nostro articolo: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Atti della 6a Conferenza sull'apprendimento dei robot (CoRL),
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Weave · xiaohu-art
Apprendimento della loco-manipolazione abile di tutto il corpo dalle interazioni uomo-oggetto
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XRZero-G0 · X-Square-Robot
XRZero-G0: spingersi oltre la frontiera della manipolazione robotica abile con interfacce, qualità e rapporti
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YOTO · hnuzhy
Codice per il mio articolo "Insegni solo una volta: impara la manipolazione robotica bimanuale one-shot dalle dimostrazioni video"
Politiche sui robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere politiche sui robot
Controlla come vengono rappresentate le azioni e quali dimostrazioni o premi sono stati utilizzati. Valutare il cambiamento della distribuzione e il comportamento a circuito chiuso prima di utilizzare una policy addestrata su un robot diverso.
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