Simulation de robots

Source ouverte

Interface de simulation de gazebo pour le robot de recherche Baxter

Source ouverte

BenchBot est un outil permettant de tester et d'évaluer de manière transparente les outils de compréhension de scènes sémantiques dans une simulation 3D réaliste et sur de vrais robots.

Source ouverte

simulation de marche d'un robot bipède à l'aide de pybullet.

Source ouverte

Recherche sur la locomotion des bipèdes avec deep RL, Isaac Lab et MuJoCo.

Source ouverte

Implémentation compacte d'un moteur physique 2D.

Source ouverte

Plateforme d'analyse et de simulation câble-robot pour les logiciels open source de recherche

Source ouverte

Recherche par simulation sur l'apprentissage des récompenses à partir de corrections et de clarifications de l'état humain.

Source ouverte

Simulateur multi-robot basé sur Unity 6 pour ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, caméra, profondeur, IMU, GPS et simulation robotique à grande échelle.

Source ouverte

Simulation ROS 2 pour le robot éducatif iRobot® Create® 3

Source ouverte

Un wrapper d'apprentissage par renforcement Python pour Webots.

Source ouverte

Apprendre des compétences de manipulation adroite à partir de simulations imparfaites

Source ouverte

Pratiques Docker et Docker Compose pour la simulation ROS et les flux de travail matériels.

Source ouverte

Expériences d'apprentissage par renforcement profond pour la saisie robotique à partir d'octrees.

Source ouverte

Un système de simulation basé sur ROS et Gazebo spécialement conçu pour l'allocation de tâches multi-robots (problème d'exploration et de destruction)

Source ouverte

Simulateur de robot logiciel Python construit sur Voxelyze.

Source ouverte

NVIDIA Fixer est un modèle de diffusion en une seule étape qui supprime les artefacts de reconstruction des vues rendues pour la simulation de véhicules autonomes et de robotique.

Source ouverte

Package Unity pour la simulation de robots industriels

Source ouverte

Une simulation dynamique open source pour les robots et les animaux à ailes battantes

Source ouverte

Un simulateur de robot 2D pour ROS

Source ouverte

Drosophile incarnée : simulation du connectome du cerveau entier de 138 639 neurones (FlyWire v783) dans un corps biomécanique (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Vision, olfaction, gustation, vol et émergence…

Source ouverte

Ressources mécaniques, électroniques, de simulation et logicielles pour un robot ouvert à roues et jambes.

Source ouverte

Un outil simple pour générer le terrain du gazebo à l'aide d'images satellite et de données DEM.

Source ouverte

Un framework RL robotique léger construit sur Genesis avec des API alignées sur IsaacLab, permettant un développement rapide de tâches et une migration facile à partir des environnements IsaacLab existants.

Source ouverte

Génération de tâches de simulation robotique via de grands modèles de langage