Simulation et physique

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Une boîte à outils archivée pour les expériences RL avec ROS 2 et Gazebo.

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Cadre de développement d'environnements robotiques OpenAI Gym simulés avec Ignition Gazebo

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Expériences d'apprentissage par renforcement reproductibles dans Gazebo.

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Modèles URDF d'humains créés pour réaliser des expériences d'interaction homme-robot.

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Une plateforme de simulation homme-véhicule pour les expériences de systèmes autonomes et d'interaction.

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Intégration du robot à double bras Motoman CSDA10f avec ROS, Moveit et Gazebo, dans le but de créer une plate-forme de développement robotique pour Invite GmbH, préconfigurée pour être simple à utiliser et à apprendre.

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Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Il prend en charge les tâches de manipulation de robot (bras de robot et main adroite).

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Un moteur physique différenciable et une bibliothèque de dynamique multicorps pour le contrôle et l'apprentissage des robots.

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Simulateur de robot articulé Python/C++ avec interfaces Gym pour l'apprentissage par renforcement.

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Bibliothèque C++ de physique des corps rigides et de détection de collisions.

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Base de code pour la formation Kinova Gen3 en Isaac Lab, transfert sim2real et déploiement ROS.

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Bibliothèque de formation RL pour la locomotion et la manipulation humanoïde. Construit sur MuJoCo et JAX.

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Un pont Genesis-LeRobot pour exécuter, enregistrer et évaluer les politiques des robots.

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Apprentissage perceptif pour les robots à pattes dans IsaacLab. | LocoTouch : apprentissage du transport quadrupède dynamique avec détection tactile (CoRL'25)

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SDK Python pour la simulation robotique LuckyEngine

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Espace de travail de robotique et de simulation 3D natif LLM-first.

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Environnement de base Mujoco Gymnasium pour contrôler facilement n'importe quel bras de robot avec contrôle de l'espace opérationnel. Construit avec dm-control PyMJCF pour une configuration facile.

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Élever les simulations de robots Java FRC au niveau supérieur grâce aux moteurs physiques

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MATRiX est une plate-forme de simulation avancée qui intègre MuJoCo, Unreal Engine 5 et CARLA pour fournir des environnements interactifs haute fidélité pour la recherche en robotique.

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Un jumeau numérique pour l’automatisation des laboratoires de chimie assistée par robotique.

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Simulateur de conduite pour la recherche sur la conduite autonome et les expériences multi-agents.

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Une collection de tâches construites sur mjlab

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Packages ROS et scripts Arduino pouvant être utilisés pour contrôler le bras robotique BCN3D Moveo en simulation et dans la vie réelle.

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Package de contrôle ROS2 pour le simulateur physique de simulation Mujoco, comprenant des plugins pour divers capteurs, caméras RVB-D et lidar.