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legged control · qiayuanl
Cadre de robot à pattes pour le contrôle prédictif, le contrôle de l'ensemble du corps et l'estimation de l'état.
Planification et contrôle des mouvementsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Planification et contrôle des mouvements
Retrouvez des outils de cinématique, de dynamique, de génération de trajectoire et de planification de mouvement.
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odrive ros2 control · Factor-Robotics
Pilote ODrive pour ros2_control.
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cuRobo
Outils de génération de mouvements accélérés pour la manipulation de robots.
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RBDyn · jrl-umi3218
Bibliothèque de modélisation de la dynamique des systèmes de corps rigides.
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idyntree · gbionics
Bibliothèque de dynamique multicorps pour robots flottants.
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Klampt · krishauser
Boîte à outils pour la planification de la locomotion et de la manipulation des robots.
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differentiable robot model · facebookresearch
Modèles de robots manipulateurs différenciables pour l'apprentissage de la dynamique et du contrôle.
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Dojo.jl · dojo-sim
Moteur physique différenciable pour la robotique, l'apprentissage et le contrôle.
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spryped · bbokser
Code et documentation du robot bipède Spryped.
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AdaPT · noitom-robotics
La mise en œuvre officielle de « AdaPT : vers des styles de tennis professionnels pour les robots humanoïdes avec planification et suivi de mouvements adaptatifs ».
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autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implémentation d'un robot mobile autonome avec des systèmes de segmentation sémantique, de détection d'objets, de planification de mouvements et de contrôle
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AutoTAMP · yongchao98
Amélioration des capacités LLM/VLM pour la planification des tâches et des mouvements du robot avec des outils supplémentaires basés sur des algorithmes.
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bcr_arm · blackcoffeerobotics
Bras bcr : simulation de bras robotique à 7 degrés de liberté avec ROS2 Control, planification de mouvement MoveIt et prise en charge de ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic et NVIDIA Isaac Sim.
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bioptim · pyomeca
Framework de contrôle optimal reliant CasADi, Ipopt, ACADOS et biorbd.
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bipedal-locomotion-framework · gbionics
Suite de bibliothèques pour réaliser une locomotion bipède sur des robots humanoïdes
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boxer · boxer-cpr
Messages du robot, descriptions et contrôleurs pour Boxer.
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Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Implémentation officielle de Chain-of-Action : Modélisation autorégressive de trajectoire pour la manipulation robotique. Accepté dans NeurIPS 2025.
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Boîte à outils C++ pour la robotique, le contrôle optimal et le contrôle prédictif de modèles.
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CppRobotics · giacomo-b
Bibliothèque C++ en en-tête uniquement pour les algorithmes de robotique, de contrôle et de planification de chemin. Travail en cours, les contributions sont les bienvenues !
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CRISP – Contrôleurs ROS2 conformes pour les politiques de manipulation basées sur l'apprentissage
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DeFi · LogosRoboticsGroup
Recherche sur l'apprentissage des robots utilisant un pré-entraînement séparé aux dynamiques avant et inverse.
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Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Algorithmes de planification et de contrôle de trajectoire pour un robot à entraînement différentiel utilisant ROS2
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Exemples d'optimisation efficace de trajectoire pour la planification des mouvements d'un robot
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Cadre d'optimisation pour la planification et le contrôle des mouvements des robots.
Planification et contrôle des mouvementsNOTES DE SÉLECTION
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Vérifiez les modèles de robots, les représentations de collisions, les interfaces de synchronisation et de contrôle. Un chemin géométrique réalisable nécessite toujours une validation dynamique et matérielle avant son exécution.
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