Perception et géométrie

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Estimation de la pose d'objets 3D accélérée par NVIDIA

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Code de recherche AdaptiGraph pour la dynamique de manipulation robotique adaptative aux matériaux.

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Outils pour la cinématique, la dynamique et l'optimisation des robots.

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Perception autonome

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Code de recherche BiFold pour le pliage bimanuel des tissus guidé par le langage.

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outils d'étalonnage de capteurs pour la conduite autonome et la robotique

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Calibrage extrinsèque d'une caméra et d'un laser 2D

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Outils ROS et images Raspberry Pi pour les drones alimentés par PX4.

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Robotique avec calcul GPU

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Exemple de connexion d'une stratégie Isaac GR00T à un Panda Franka simulé dans MuJoCo.

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NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint étend la perception du robot au-delà des capteurs embarqués en utilisant des caméras d'infrastructure externes et des agents d'IA pour contrôler dynamiquement le comportement et les performances du robot...

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Hobot StereoNet est un algorithme d'estimation de profondeur stéréo haute performance basé sur l'apprentissage profond, développé par D-Robotics. Il traite des paires d'images stéréo pour générer des cartes de profondeur précises en temps réel…

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Un environnement de simulation pour l’apprentissage par renforcement et la recherche en robotique.

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Détection Apriltag et estimation de pose accélérées par NVIDIA.

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Transformations rigides et groupes de Lie pour JAX.

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Guides et code pour l'inférence de deep learning sur NVIDIA Jetson avec TensorRT.

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Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle

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OpenEyes est un framework de vision robotique open source pour les appareils de pointe

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Code de recherche pour la détection d'affordance à vocabulaire ouvert dans les nuages de points 3D.

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Une spécification pour l’enseignement égocentrique autorisé des robots personnels.

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Apprendre des chemins robotiques de peinture au pistolet à partir de nuages de points 3D.

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Composants de perception et d'IA pour la robotique mobile autonome.

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Un framework de vision ROS 2 pour les robots RoboMaster.

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Bibliothèque pour l'optimisation non linéaire différentiable.