Logiciel

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Bibliothèque d'apprentissage par renforcement C++ pour la prédiction et le contrôle.

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Un pipeline ROS 2 pour déployer une politique apprise de prise de main LEAP.

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Implémentations d'apprentissage par renforcement, y compris la saisie robotique basée sur la vision dans PyBullet.

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Dépôt Github officiel pour « Carte de rayonnement neuronal rendu pour la navigation visuelle ». (Point culminant du CVPR 2023)

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Code de recherche pour généraliser les moyens des robots par correspondance sémantique.

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RoboData Doctor fournit des contrôles de conformité et des comparaisons sémantiques pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.

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Un index des référentiels, documents et fichiers matériels RoboParty.

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Roboscribe-AF fournit des workflows d'annotation multi-agents pour les ensembles de données de démonstration LeRobot.

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Simulation 3D, cinématique avant et inverse d'un bras robotique en C# à l'aide de WPF et helix-toolkit

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Apprentissage par imitation avec téléopération sur iPhone d'un bras robotique à faible coût.

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Un harnais pour l'intelligence incarnée — connectant les agents, les compétences des robots et le monde physique via l'exécution, le retour d'information et la récupération.

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Exemples et matériel sur la cinématique, la dynamique, le contrôle et l'apprentissage des robots.

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Notes de cours et ressources pour un programme de robotique en ligne.

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Simulateur de bras robotique UR5 avec pince Robotiq, construit avec MuJoCo

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Matériel de lecture sur l’apprentissage et les programmes de développement des robots.

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Un projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant SAC dans MATLAB et Simulink.

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Le SDK RoboTrace enregistre les épisodes du robot avec des données vidéo, de capteur et d'action synchronisées à des fins d'observabilité et d'évaluation.

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Un environnement de simulation Open Source basé sur ROS pour les débutants en robotique

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Dépôt source du catalogue de robots robots.ros.org.

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Pile ROS pour le robot Aldebaran Romeo.

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Outils d'exportation de sacs ROS 2 pour images, nuages de points et autres données enregistrées.

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Exploration autonome pour ROS 2, avec deux algorithmes : Wanderer (basé sur l'heuristique) et Discoverer (basé sur les frontières, efficace pour les grandes cartes). La cartographie est gérée par Google Cartographer (SLAM)…

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Ce référentiel contient des packages ROS2 pour contrôler un robot UR5 avec une pince Robotiq, facilitant les opérations de prélèvement et de placement précises à l'aide de MoveIt et fournissant une boîte à outils complète pour…

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Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023