Logiciel

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Code et données de l'article CVPR 2022 : Combler l'écart entre l'apprentissage dans des environnements discrets et continus pour la navigation par vision et langage

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Mise en œuvre officielle des « Lois de mise à l'échelle des données dans l'apprentissage par imitation pour la manipulation robotique »

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🦀 Apparence et conception de scènes pour Jumper, un robot crabe open source.

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Un système de navigation intégré GNSS/INS basé sur l'optimisation

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Apprentissage par renforcement profond pour la navigation des robots mobiles dans le simulateur ROS2 Gazebo. Grâce aux réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé…

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Guide de déploiement Edge pour la perception et la navigation basées sur InternNav sur les robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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Un simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage

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Collection de cours de robotique en ligne et de ressources d'apprentissage.

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Système GNSS-Visuel-Inertiel étroitement couplé pour une estimation d'état localement fluide et globalement cohérente dans un environnement complexe.

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KISS-Matcher : enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM

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Travailleur de l'IA : FFW (Liberté du travail)

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Nœud ROS 2 pour la détection AprilTag

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Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

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Bibliothèque Python pour la cinématique inverse.

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Entraîner un robot humanoïde à la locomotion grâce à l'apprentissage par renforcement

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Simulateur de véhicules et de robots mobiles avec API C++ et Python.

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robopal : un cadre de simulation de robot multiplateforme et modulaire basé sur MuJoCo, principalement utilisé pour l'apprentissage par renforcement et la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle de bras robotiques.

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Une démonstration complète de bout en bout dans laquelle nous collectons des données d'entraînement dans Unity et utilisons ces données pour entraîner un réseau neuronal profond afin de prédire la pose d'un cube. Ce modèle est ensuite déployé dans un…

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Publie les transformations de liens de robot à partir d'états conjoints et de descriptions de robots.

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Outils modulaires d’apprentissage par renforcement pour les flux de travail de contrôle et de simulation.

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Bibliothèque de dynamique inverse de l'espace de tâches construite sur Pinocchio.

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Packages ROS 2 pour connecter des robots et des contrôleurs aux Webots.

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FreeTacMan : système de collecte de données visuo-tactile sans robot pour une manipulation riche en contacts

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Packages ROS pour le robot ABB YuMi.