Logiciel

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Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.

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Boîte à outils d'animation dynamique et de robotique pour la dynamique et la simulation.

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Implémentation de Generative Grasping CNN pour la synthèse de saisie robotique.

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Un analyseur Python URDF avec prise en charge de la visualisation.

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Implémentation de l'algèbre spatiale vectorielle à l'aide d'Eigen.

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Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal B.

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UMI-3D SLAM et pipeline de traitement des données : https://umi-3d.github.io/

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Un cadre d'apprentissage robot pour l'apprentissage des politiques et la composition des compétences.

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Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.

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Interfaces matérielles et infrastructure de contrôleur pour les robots ROS 2.

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Implémentations serveur du protocole Rosbridge pour l'intégration ROS.

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Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.

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Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.

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Logiciel de conduite autonome construit autour de la perception et de la planification robotiques.

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🤖🐑 C'est un mouton, c'est un chariot, c'est un robot suiveur. Dolly est née pour être clonée.

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Boîte à outils de données robotiques | Convertissez entre les formats d'ensembles de données robotiques (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspectez, visualisez et analysez des ensembles de données. Fonctionne avec le hub HuggingFace. Conçu pour OpenVLA…

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Un environnement d'assemblage de meubles pour des tâches de manipulation à long terme.

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Paramètres déclaratifs ROS 2

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Outils de recherche pour la manipulation mobile.

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Package de réplication de l'article intitulé « Comment concevez-vous vos robots ? État des pratiques et lignes directrices pour les systèmes basés sur ROS » publié à l'ICSE-SEIP 2020

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RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.

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Outils pour exploiter les symétries morphologiques en robotique

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Le code de l'article « Vers l'apprentissage d'un modèle généraliste pour la navigation intégrée »

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Graphique SLAM basé sur un nuage de points écrit en C++ à l'aide de la bibliothèque open3D.