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Moteur Rust pour la physique des corps rigides 2D et 3D.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
Moteur Rust pour la physique des corps rigides 2D et 3D.
Simulation et physique
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Navigation objet-but à l’aide de l’exploration sémantique.
Navigation et SLAM
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Générateur de moniteurs d'exécution pour les applications de vol et de robotique.
Intergiciel et communication
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Une plate-forme de simulation basée sur Mujoco pour robots humanoïdes avec une architecture à 3 niveaux, prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement, et proposant une visualisation de trajectoire pour une R&D efficace.
Simulation et physique
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Cadre d'abstraction matérielle modulaire pour les systèmes d'IA robotisés.
Intergiciel et communication
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Un robot aérien entièrement open source et compact avec une perception visuelle omnidirectionnelle
Perception et géométrie
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Code accompagnant l'article RA-L/ICRA 2020 : « Génération de trajectoire en ligne avec contrôle prédictif de modèle distribué pour la planification de mouvements multi-robots »
Planification et contrôle des mouvements
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Forfaits OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
SDK de robots
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ROS 2 Logiciel Jazzy pour la base mobile OpenAMRobot : simulation, Nav2, SLAM, docking, contrôle, drivers et mise en place.
Navigation et SLAM
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OpenBot utilise les smartphones comme cerveaux pour des robots à faible coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique qui coûte environ 50 dollars et qui sert de corps de robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android…
Navigation et SLAM
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SDK Python pour le gant de données OpenCyberGlove.
Logiciel de téléopération
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Une expérience d'ouverture de tiroir guidée par toucher avec pi0.5 et Genesis.
Cadres d'apprentissage des robots
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OpenEyes est un framework de vision robotique open source pour les appareils de pointe
Perception et géométrie
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Une boîte à outils pour la reconstruction réaliste et la simulation robotique
Simulation et physique
Site Web
Outils de coordination des flottes de robots et des infrastructures partagées.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
Code de recherche pour la détection d'affordance à vocabulaire ouvert dans les nuages de points 3D.
Perception et géométrie
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Implémentation et annotation de l'algorithme Free Space Carving (CARV) à l'aide de points de carte ORB-SLAM et de poses de caméra.
Navigation et SLAM
Référentiel
Une spécification pour l’enseignement égocentrique autorisé des robots personnels.
Perception et géométrie
Référentiel
PaddleRobotics est une bibliothèque d'algorithmes open source pour robots basée sur Paddle, comprenant des parties open source telles que l'interaction homme-robot, le contrôle de mouvement complexe, la perception de l'environnement, le SLAM…
Navigation et SLAM
Référentiel
Apprendre des chemins robotiques de peinture au pistolet à partir de nuages de points 3D.
Perception et géométrie
Référentiel
Ce référentiel contient un exemple de package ROS qui lance le robot FRANKA EMIKA Panda dans l'environnement de simulation Gazebo.
Simulation et physique
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PAROL6 ROS2 MOUVEMENT
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Planificateur de trajet hybride A* pour un véhicule de recherche autonome.
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