Logiciel

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HEI ReBot Lift est un robot mobile à double bras basé sur LeRobot/ReBot avec une plate-forme élévatrice, un châssis omnidirectionnel, une vision à trois vues et un pipeline de téléopération VR + MuJoCo + Pinocchio IK. C'est…

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Simulateur basé sur un navigateur pour la géométrie et le mouvement des robots hexapodes.

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SDK permettant aux équipes de robotique de vérifier la qualité de leurs données utilisées pour la formation des modèles d'IA.

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Hobot StereoNet est un algorithme d'estimation de profondeur stéréo haute performance basé sur l'apprentissage profond, développé par D-Robotics. Il traite des paires d'images stéréo pour générer des cartes de profondeur précises en temps réel…

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Un environnement de simulation pour l’apprentissage par renforcement et la recherche en robotique.

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Système d'exécution robotique le plus rapide. Si les téléphones ont Android, les robots méritent HORUS.

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RL hiérarchique pour une navigation interactive avec des manipulateurs mobiles.

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Modèles URDF d'humains créés pour réaliser des expériences d'interaction homme-robot.

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Une plateforme de simulation homme-véhicule pour les expériences de systèmes autonomes et d'interaction.

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Système d'odométrie visuo-inertielle et SLAM HybVIO

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Ce package fournit la localisation dans une carte prédéfinie utilisant l'ICP et l'odométrie (ou les mesures IMU).

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Packages de modèles de robot pour la pince IIT Dagana.

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Une implémentation iLQR accélérée par Numba avec des contraintes d'état et d'entrée.

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Packages ROS pour les bras robotisés Interbotix.

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Pilotes Arduino et CMake pour certaines IMU InvenSense.

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Intégration du robot à double bras Motoman CSDA10f avec ROS, Moveit et Gazebo, dans le but de créer une plate-forme de développement robotique pour Invite GmbH, préconfigurée pour être simple à utiliser et à apprendre.

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Le cadre unifié pour la téléopération des robots sim et réels

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Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Il prend en charge les tâches de manipulation de robot (bras de robot et main adroite).

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Détection Apriltag et estimation de pose accélérées par NVIDIA.

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Prise en charge de modèles à apprentissage approfondi accélérés par NVIDIA pour la détection d'objets dans l'espace image

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Expériences d'apprentissage de manipulation UR10 dans Isaac Sim, y compris le contrôle sensible à la force.

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Nœud ROS pour capturer les lectures ADC brutes des radars TI-xWR1xxx avec le DCA100EVM

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Descriptions de robots, messages et contrôleurs pour Jackal.

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Transformations rigides et groupes de Lie pour JAX.