Logiciel

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Packages de développement ROS 2 pour les produits robotiques UFACTORY.

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Une feuille de route d'apprentissage pour le développement du SLAM visuel.

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Packages ROS 2 accélérés par NVIDIA pour le traitement des images de caméra.

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Package SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA

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Plateforme ouverte pour les agents incorporés

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Passerelle de diagnostic ROS 2 avec une API REST pour les données et les opérations du robot.

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Moteur physique différenciable pour la robotique, l'apprentissage et le contrôle.

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Une puissante extension Isaac Sim pour convertir les fichiers MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) au format Universal Scene Description (USD)

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Référentiel officiel de « MotionTrans : les données Human VR permettent un apprentissage au niveau du mouvement pour les politiques de manipulation robotique »

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Ressources matérielles et logicielles pour une main robotique adroite biomimétique.

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CoSLAM est un logiciel SLAM visuel qui vise à utiliser plusieurs caméras en mouvement libre pour calculer simultanément leur egomotion et la carte 3D des scènes environnantes dans un environnement hautement dynamique.

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SLAM d'encodeur RVB-D pour un robot à entraînement différentiel dans des environnements dynamiques

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SDK pour enregistrer et visualiser les données robotiques et physiques de l'IA.

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Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Implémentation du transformateur de l'article : "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"

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Cadre d'apprentissage par renforcement Isaac Gym pour robots manipulateurs.

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Estimation de la pose d'objets 3D accélérée par NVIDIA

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Cadre de cartographie multimodal avec odométrie visuelle-inertielle et flux de travail multi-robots.

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Outils de construction et de configuration du micrologiciel pour micro-ROS.

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Ce code contient un algorithme pour calculer le SLAM visuel stéréo en utilisant à la fois les fonctionnalités de segments de points et de lignes.

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Démonstration de véhicules agricoles guidés utilisant le cadre RAI.

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SLAM RVB-D pour ROS

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Extension de ligne de commande ROS 2 utilisant des modèles de langage.

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Une interface d'agent pour interagir avec les systèmes robotiques basés sur ROS.