Recherche et apprentissage

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Awesome Robotic Tooling rassemble des outils pour le développement robotique C++ et Python, y compris les flux de travail ROS.

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Une liste d'environnements d'apprentissage de robots impressionnants et populaires

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Awesome Robot Learning collecte des ressources d'apprentissage de robots en mettant l'accent sur la manipulation.

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Awesome Robo TTT collecte des articles, des notes et des traductions sur la formation au moment des tests et l'adaptation aux politiques relatives aux robots.

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Une collection d'articles, de codes et d'exposés sur l'apprentissage par imitation visuelle/apprentissage par imitation à partir de la vidéo pour la robotique.

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Awesome ROS2 est une collection archivée de ressources ROS 2.

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😎 Une liste organisée de superbes ressources d'étude sur les robots mobiles basées sur ROS (y compris SLAM, odométrie et navigation, manipulation)

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Une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration de…

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Awesome URDF collecte des bibliothèques, des outils et des ressources au format de description de robot unifié.

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Awesome Vacuum collecte du matériel et des logiciels pour construire et contrôler des robots aspirateurs.

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Awesome VLA fournit un guide bilingue des modèles, ensembles de données, benchmarks et outils VLA.

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation collecte des méthodes et des ressources pour préparer les données du robot VLA.

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Awesome VLA RL organise des recherches combinant modèles vision-langage-action et apprentissage par renforcement.

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Awesome VLA Study fournit un parcours de lecture structuré à travers les fondations VLA, les modèles de robots et les méthodes de formation.

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L'impressionnant VLA basé sur VLM pour la manipulation robotique collecte des modèles VLA construits sur de grands modèles de langage de vision.

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Awesome World Models de DifractAI rassemble des recherches sur les modèles mondiaux pour l'IA incarnée.

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Modèle mondial impressionnant pour les articles sur la robotique

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Awesome World Models de Knightnemo rassemble des recherches et des ressources d'introduction sur la modélisation du monde.

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Une communauté de recherche couvrant l’IA, l’apprentissage robotique et les systèmes intelligents.

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Un laboratoire universitaire étudiant l'apprentissage, l'interaction et le contrôle robotiques.

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Un institut de recherche couvrant la perception, l'autonomie et la manipulation robotique.

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✨ Plus de 200 articles sur la robotique du CoRL 2025, avec des TLDR, des pages de projet, du code et bien plus encore

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L'enquête sur l'apprentissage par renforcement profond recueille des notes d'introduction et des ressources sur l'apprentissage par renforcement profond.

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Une collection organisée de ressources, d'articles et d'outils sur la manipulation adroite.