Modèles

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Implémentation officielle du contrôleur humanoïde universel à Mujoco. Prend en charge Kinpoly (NeurIPS 2021) et EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

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UnifoLM-WMA-0 : Un cadre d'action de modèle mondial (WMA) sous la famille UnifoLM

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VIRENA présente une petite politique VLA sur ManiSkill PickCube avec les ressources d'intégration LeRobot.

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VITRA : pré-entraînement de modèle vision-langage-action évolutif pour la manipulation robotique avec des vidéos d'activités humaines réelles

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VLA From Scratch compare les représentations d'actions sur des démonstrations multimodales et des tâches de contournement d'obstacles.

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Référentiel de notre article : Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Actes de la 6e Conférence sur l'apprentissage des robots (CoRL),

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WAVE-Go : adaptation d'action du modèle mondial Go2-W, chargement sans carte vérifié et démonstrations de navigation hybride longue portée Cosmos3-Edge

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Apprendre la loco-manipulation adroite du corps entier à partir des interactions homme-objet

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WMNav : intégration de modèles vision-langage dans des modèles mondiaux pour la navigation vers les objectifs d'objet

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WoW (World-Omniscient World Model) est un modèle mondial génératif formé sur 2 millions de trajectoires d'interaction robotique, conçu pour imaginer, raisonner et agir dans le monde physique. Contrairement au passif…

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Vers des modèles polyvalents vision-langage-action via l’apprentissage de représentations vision-mouvement unifiées

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XRZero-G0 : repousser les frontières de la manipulation robotique adroite avec des interfaces, une qualité et des ratios

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Code pour mon article « On n'enseigne qu'une seule fois : apprenez la manipulation robotique bimanuelle en une seule fois à partir de démonstrations vidéo »

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Un modèle de recherche vision-langage-action pour la manipulation de robots.

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Un modèle de base de robot de Physical Intelligence.