Modèles

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Un projet de politique robotique utilisant des représentations de modèles mondiaux.

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Uni-NaVid : un modèle vision-langage-action basé sur la vidéo pour unifier les tâches de navigation incarnées.

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défi mondial de modélisation pour les robots humanoïdes

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Planification de cartes de valeurs 3D guidées par le langage pour la manipulation de robots.

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Being-H est la famille de modèles de fondation incarnés centrés sur l'humain de BeingBeyond.

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Des modèles vision-langage-action à une pile d'apprentissage de robots du monde réel

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VLA-0 fournit un code de recherche pour créer des modèles vision-langage-action à partir de modèles vision-langage.

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Un cadre unifié pour la formation, le réglage et l'évaluation des modèles d'action mondiaux

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ICCV 2025 | TesserAct : apprentissage des modèles du monde incarné en 4D

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Green-VLA : modèle vision-langage-action par étapes pour les robots généralistes

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Code pour RISE : politique de robot auto-améliorée avec un modèle mondial compositionnel

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VLA-RFT fournit des ressources de réglage fin du renforcement pour les modèles vision-langage-action.

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Un VLA amélioré par un modèle mondial pour une manipulation adroite orientable, ainsi qu'une infrastructure d'entraînement optimisée.

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Une implémentation de base pour la détection de saisie à partir de données de nuages de points.

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Implémentation légère du modèle mondial robotique (RWM) et du modèle mondial robotique prenant en compte l'incertitude (RWM-U)

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WholebodyVLA étudie les représentations latentes de VLA pour la locomotion et la manipulation du corps entier.

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3D-CovDiffusion met en œuvre une politique de diffusion prenant en compte la 3D pour la planification du chemin de couverture.

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Le référentiel officiel de la première version du modèle de fondation ACE-Brain.

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ACOT-VLA-WM est un cadre robotique Vision-Langage-Action avancé qui utilise un modèle mondial prédictif pour générer des sous-objectifs visuels, améliorant ainsi la précision de la manipulation robotique à long horizon et…

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Aether : modélisation du monde unifiée basée sur la géométrie

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Code officiel de « Locomotion contradictoire et imitation de mouvement pour l'apprentissage des politiques humanoïdes »

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Anchor-Align étudie le réglage fin du VLA avec l'ancrage de la représentation et l'alignement langage-action.

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AnyLoc fournit un code de recherche de reconnaissance visuelle de lieu pour la localisation.

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Apprentissage par imitation basé sur des points de cheminement pour la manipulation robotique