Simulación y física

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Entornos estilo gimnasio para el aprendizaje de robots.

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Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

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Experimentos de simulación a real de SO-101 utilizando demostraciones de MuJoCo y ACT.

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Robótica Modelado matemático y teoría con Python (aprendizaje a través de extensas simulaciones numéricas y animaciones).

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Un entorno de almacén para simulación de robótica en Unity.

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Multi-Robot Warehouse (RWARE): un entorno de aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes

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Banco de trabajo de aprendizaje de robots que cubre flujos de trabajo de simulación, grabación, capacitación e implementación.

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Software de simulación y control de robots.

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Repositorios ROS2.0 Foxy y Humble que proporcionan paquetes de simulación ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 listos para usar para diferentes robots industriales y colaborativos.

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Integración entre ROS (1 y 2) y simulación Gazebo

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Marco para medir espacios de simulación a real en los movimientos de las articulaciones de robots. Admite diferentes humanoides con simulación física, recopilación de datos de hardware real y análisis estadístico.

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Un sistema de simulación de fútbol-robot para competiciones de robótica.

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Un resumen universal de los simuladores de robótica actuales.

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ROS/ ROS 2 Simulador de cuadricóptero mirador.

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Agent Skills para productos NVIDIA: instálelo en Claude Code, Codex y otros agentes de codificación para ejecutar flujos de trabajo de IA física, robótica, simulación, CUDA y RAG de principio a fin.

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MuJoCo Arnés de evaluación pick-and-place para el brazo SO-101.

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La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. El…

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Stonefish: una biblioteca de simulación avanzada de C++ diseñada para (pero no limitada a) robótica marina.

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Plataforma de simulación de alto rendimiento basada en GPU para aprendizaje reforzado con aprendizaje de robots quirúrgicos

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SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos

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Simulador multiagente 2D diferenciable y vectorizado construido sobre NVIDIA Warp.

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TabletopGen: generación de escenas de mesa y simulación interactiva para manipulación robótica

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Taccel: Ampliación de la robótica táctil basada en la visión con simulación de GPU de alto rendimiento

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Un gemelo digital del robot ABB integrado en la plataforma de desarrollo Unity3D.