Marcos de aprendizaje de robots

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Código de investigación para el razonamiento incorporado reforzado en la manipulación de robots.

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Código de investigación y registros de evaluación para objetivos ejecutables de manipulación de robots.

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Biblioteca de aprendizaje automático C++ para electrónica y robótica integradas.

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Política basada en flujo 3D para la manipulación de robots.

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Firmware de piloto automático integrado y recursos del sistema.

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Paquetes de integración ROS 2 para robots de investigación Franka.

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Paquetes de integración ROS para robots de investigación Franka.

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ACDC4Robot: Conversión automatizada de convenciones de descripción para robots desde el diseño hasta el aprendizaje

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Código de investigación para aprender flujos de movimiento generales como capacidades de los robots.

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"¡Buen robot! ¡Ahora mire esto!": Reutilización del aprendizaje por refuerzo para la transferencia de tarea a tarea; y "¡Buen robot!": Aprendizaje por refuerzo eficiente para tareas visuales de varios pasos con transferencia Sim to Real

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Experimentos de aprendizaje por refuerzo en línea que fundamentan los modelos de lenguaje en BabyAI-Text.

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Código de investigación HapticWAM para destilar el tacto en un modelo de acción mundial.

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Paquetes de modelos de robot para la pinza IIT Dagana.

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Paquetes ROS para brazos robóticos Interbotix.

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Controladores Arduino y CMake para IMU InvenSense seleccionadas.

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Compatibilidad con modelos de aprendizaje profundo y aceleración de NVIDIA para la detección de objetos en el espacio de imágenes

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Control de robot detallado con Jev, vistas previas de física y tareas LIBERO configurables.

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Modelo URDF del robot humanoide JVRC.

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Una colección de filtros de Kalman en grupos de Lie.

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LAP: El entrenamiento previo del lenguaje-acción permite la transferencia de encarnaciones cruzadas sin disparos

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Marco ROS 2 para lanzar y probar múltiples procesos.

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Un marco de aprendizaje ligero para una manipulación diestra

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Aprendizaje por imitación para conducir en CARLA con predicción de waypoints.

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Comprobaciones de integridad de solo lectura para conjuntos de datos LeRobot v2.1.