Marcos de aprendizaje de robots

Código abierto

Proyecto de robot terrestre autónomo que admite múltiples configuraciones de accionamiento.

Código abierto

Una plataforma robótica de nube y niebla que utiliza ROS 2.

Código abierto

Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU para placa de E/S OOMWOO

Código abierto

Un marco de aprendizaje de robots humanoides que abarca simulación y despliegue.

Código abierto

Código de investigación RoboGen para generar y aprender habilidades robóticas.

Código abierto

Colección de utilidades para modelos, conjuntos de datos y extensiones de realización LeRobot.

Código abierto

Implementación de CNN de agarre generativo para síntesis de agarre robótico.

Código abierto

Implementación de álgebra vectorial espacial usando Eigen.

Código abierto

Una descripción URDF simplificada del cuadrúpedo ANYmal B.

Código abierto

Un marco de aprendizaje robótico para el aprendizaje de políticas y la composición de habilidades.

Código abierto

Interfaces de hardware e infraestructura de controlador para robots ROS 2.

Código abierto

Implementaciones de servidor del protocolo rosbridge para la integración de ROS.

Código abierto

Integración ROS 2 para modelos de lenguaje llama.cpp y modelos de lenguaje de visión llava.cpp.

Código abierto

ROS 2 reconocimiento de voz mediante SileroVAD y Whisper.cpp.

Código abierto

Un entorno de montaje de muebles para tareas de manipulación de largo horizonte.

Código abierto

Herramientas de investigación para la manipulación móvil.

Código abierto

Paquete de replicación del artículo titulado "¿Cómo diseñas tus robots? Estado de la práctica y directrices para sistemas basados en ROS" publicado en ICSE-SEIP 2020

Código abierto

RL aumentado con planificador de movimiento para manipulación en entornos obstruidos.

Código abierto

PACE: un enfoque sistemático para la transferencia de simulación a real de robots con patas, identificando la dinámica del actuador y las articulaciones con codificadores de articulaciones estándar.

Código abierto

Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.

Código abierto

Una descripción URDF simplificada del cuadrúpedo ANYmal C.

Código abierto

Biblioteca de árbol de comportamiento para ROS, con interfaces C++ y Python.

Código abierto

Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"

Código abierto

🦀 Diseño de apariencia y escena para Jumper, un robot cangrejo de código abierto.