Percepción y geometría

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Estimación de la pose de objetos 3D acelerada por NVIDIA y con aprendizaje profundo

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Código de investigación AdaptiGraph para dinámicas de manipulación robótica adaptativa a materiales.

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Herramientas para cinemática, dinámica y optimización de robots.

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Percepción autónoma

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Código de investigación BiFold para el plegado bimanual de telas guiado por el lenguaje.

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Herramientas de calibración de sensores para conducción autónoma y robótica.

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Calibración extrínseca de una cámara y un láser 2D

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Herramientas ROS e imágenes de Raspberry Pi para drones con tecnología PX4.

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Robótica con computación GPU

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Ejemplo de conexión de una política Isaac GR00T a un Panda Franka simulado en MuJoCo.

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Hobot StereoNet es un algoritmo de estimación de profundidad estéreo basado en aprendizaje profundo y de alto rendimiento desarrollado por D-Robotics. Procesa pares de imágenes estéreo para generar mapas de profundidad precisos en tiempo real...

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Un entorno de simulación para el aprendizaje por refuerzo y la investigación en robótica.

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Detección de Apriltag acelerada por NVIDIA y estimación de pose.

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Transformaciones rígidas y grupos de Lie para JAX.

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Guías y código para inferencia de aprendizaje profundo en NVIDIA Jetson con TensorRT.

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Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional

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OpenEyes es un marco de visión robótica de código abierto para dispositivos periféricos

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Código de investigación para la detección de disponibilidad de vocabulario abierto en nubes de puntos 3D.

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Una especificación para la enseñanza egocéntrica autorizada de robots personales.

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Aprender rutas de pintura con aerosol robótica a partir de nubes de puntos 3D.

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Componentes de percepción e IA para robótica móvil autónoma.

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Un marco de visión ROS 2 para robots RoboMaster.

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Biblioteca para optimización no lineal diferenciable.