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Un marco de tiempo de ejecución para aplicaciones de robótica modernas.

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Un marco de investigación abierto para la IA incorporada.

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Materiales de la página del proyecto para el aprendizaje de políticas guiado por Agent Priors.

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Biblioteca y ejemplos de optimización de gráficos SLAM.

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Paquetes ROS para controlar un brazo robótico Arduino usando Moveit

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Plataforma de simulación multimotor para enjambres de robots heterogéneos.

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Simulación de brazo robótico utilizando Gazebo, ROS Control y MoveIt.

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Una caja de herramientas de robótica de MATLAB para la educación.

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AstraNav-Memory: Compresión de contextos para memoria larga. Un marco de memoria centrado en imágenes para una navegación incorporada de por vida mediante compresión de contexto visual y Qwen2.5-VL. SOTA en GOAT-Bench &…

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Una implementación asimétrica actor-crítico de TensorFlow para el aprendizaje de robots basado en imágenes.

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Robot colaborativo Aubo i5 de doble brazo - RealSense D435 - Estimación de postura de objetos 3D - ROS

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Una plataforma de simulación virtual para métodos autónomos de detección, mapeo, control y comportamiento de vehículos utilizando ROS 2 y Gazebo.

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Este repositorio tiene como objetivo permitir la entrega autónoma de drones con el dron Intel Aero RTF y el piloto automático PX4. El código se puede ejecutar tanto en el dron real como simulado en una PC usando Gazebo. Es…

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Un paquete de exploración autónoma para ROS 2 Humble usando Nav2 y SLAM Toolbox. Permite a los robots explorar entornos desconocidos, crear mapas y recuperarse de fallas de localización, resolviendo...

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Pila de automatización de sonda voladora con mapeo microscópico y control de movimiento CNC.

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Software para la plataforma de vehículos autónomos AutoRally.

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La API de Python para simulaciones de conducción autónoma del motor AVIS.

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Una plataforma para operar y ampliar sistemas ROV, USV y robóticos.

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Un marco de aprendizaje por refuerzo para la locomoción de robots humanoides.

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Este repositorio es la implementación oficial de nuestro artículo (De reactivo a cognitivo: inteligencia espacial inspirada en el cerebro para agentes corporizados)

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Calibra proporciona observabilidad de conjuntos de datos y herramientas de selección de conjuntos de núcleos para el aprendizaje por imitación de robótica.

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Una biblioteca de simulación para el robot Cassie de Agility Robotics usando MuJoCo

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CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado, robusto y eficiente para equipos robóticos