programas

Código abierto

Un entorno de almacén para simulación de robótica en Unity.

Código abierto

Multi-Robot Warehouse (RWARE): un entorno de aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes

Código abierto

Paquetes ROS para hardware de robot Robotiq.

Código abierto

Paquetes ROS para ROBOTIS OP3

Código abierto

Implementaciones de métodos y cursos de aprendizaje de robots.

Código abierto

Banco de trabajo de aprendizaje de robots que cubre flujos de trabajo de simulación, grabación, capacitación e implementación.

Código abierto

Software de simulación y control de robots.

Código abierto

Paquete ROS de funciones auxiliares relacionadas con la activación de roslaunch al iniciar el sistema.

Código abierto

Kit de herramientas de Python para el aprendizaje de robots a partir de demostración y manipulación.

Código abierto

RoomTour3D: datos geométricos, económicos y automáticos de vídeos web para navegación incorporada

Código abierto

Controladores robóticos genéricos para acompañar a ros2_control

Código abierto

Habilidad del agente para el desarrollo de ROS 2 de grado de producción. SKILL.md de divulgación progresiva que cubre el espacio de trabajo, nodos, ejecutores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tiempo real e implementación. Funciona con…

Código abierto

Solución ROS2 de alto rendimiento para Unity3D

Código abierto

Un paquete ROS2 Humble que implementa de forma nativa el marco ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM

Código abierto

Marco para evaluar el rendimiento de ROS 2

Código abierto

Repositorios ROS2.0 Foxy y Humble que proporcionan paquetes de simulación ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 listos para usar para diferentes robots industriales y colaborativos.

Código abierto

Este repositorio proporciona paquetes ROS2 (Humble) listos para usar para ejecutar programas y secuencias simples y controlar diferentes robots industriales y colaborativos utilizando ROS 2.

Código abierto

Herramientas de rastreo para ROS 2.

Código abierto

Generador de patrones de caminata (= controlador de caminata) usando ROS2 para robots humanoides

Código abierto

Paquete ROS que utiliza Navigation Stack para explorar de forma autónoma un entorno desconocido con la ayuda de GMAPPING y construye un mapa del entorno explorado. Finalmente, una planificación de camino…

Código abierto

Grabación y reproducción de datos de temas de robots en ROS 2.

Código abierto

Interfaz de línea de comandos unificada para herramientas de desarrollo ROS.

Código abierto

Integración entre ROS (1 y 2) y simulación Gazebo

Código abierto

Conecte modelos de IA como Claude y GPT con robots usando MCP y ROS.