programas

Código abierto

🤖 Interfaz de hardware/simulación basada en controles ros para desarrollar robots RoboMaster y robots de alto rendimiento.

Código abierto

Un marco de visión ROS 2 para robots RoboMaster.

Código abierto

Implementación de rmw para iceoryx

Código abierto

Biblioteca de planificación de movimiento de robots móviles con ruedas diseñada para FTC

Código abierto

Repositorio de investigación RoboBrain para el razonamiento de manipulación robótica.

Código abierto

Un marco de simulación basado en ROS2 y LLM (como GPT) para tareas de interacción de robots en la era de los grandes modelos.

Código abierto

🦾Haga que su robot sea autónomo con el agente LLM. Configúrelo con la misma facilidad que los agentes normales en CrewAI o Autogen

Código abierto

Entornos estilo gimnasio para el aprendizaje de robots.

Código abierto

Biblioteca Python para métricas de trayectoria, predicción y evaluación de robótica.

Código abierto

El sistema operativo agente para robots

Código abierto

Biblioteca moderna de planificación de movimientos de robots basada en Pinocho.

Código abierto

Una versión antigua de Python de MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

Código abierto

Arnés de agente robot con CLI y consola web local para una breve evaluación de LIBERO

Código abierto

Implementaciones de políticas de manipulación de robots para la tarea Push-T en LeRobot.

Código abierto

Un miniprograma de WeChat para la teleoperación y gestión remota de flotas de robots.

Código abierto

Un marco simple y sin ROS de simulación a real para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e…

Código abierto

Archivos de descripción para modelos de robots BXI.

Código abierto

Memoria de experiencia del robot para reproducción y recuperación.

Código abierto

Interfaz de robot 3D construida con three.js.

Código abierto

Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

Código abierto

Orientación y habilidades de asistente de codificación para el desarrollo de software de robótica.

Código abierto

Experimentos de simulación a real de SO-101 utilizando demostraciones de MuJoCo y ACT.

Código abierto

Robótica Modelado matemático y teoría con Python (aprendizaje a través de extensas simulaciones numéricas y animaciones).

Código abierto

Caja de herramientas de robótica para MATLAB