EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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Estacionamiento paralelo autónomo de un automóvil como un robot utilizando el entorno de simulación Gazebo
Simulación y física
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Percepción autónoma
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Mejora de la capacidad LLM/VLM para la planificación de movimientos y tareas de robots con herramientas adicionales basadas en algoritmos.
Planificación y control de movimiento
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Una implementación de AVP-SLAM y algunas nuevas aportaciones
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Herramientas para consultar datos de robótica y drones a través de un servidor MCP.
Marcos de aprendizaje de robots
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Un IsaacLab DirectEnv para tareas básicas de locomoción cuadrúpeda, con soporte para múltiples robots cuadrúpedos, canalizaciones sim-to-sim y sim-to-real
Simulación y física
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Interfaz de simulación de mirador para el robot de investigación Baxter
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bcr arm: una simulación de brazo robótico de 7 grados de libertad con ROS2 Control, planificación de movimiento MoveIt y soporte para ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic y NVIDIA Isaac Sim
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Herramientas Python para interactuar con placas compatibles con MicroPython.
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Biblioteca de localización C++ Monte Carlo con paquetes ROS.
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BenchBot es una herramienta para probar y evaluar sin problemas herramientas de comprensión de escenas semánticas tanto en simulación 3D realista como en robots reales.
Simulación y física
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El código base para la plataforma de manipulación móvil BestMan.
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Código de investigación BiFold para el plegado bimanual de telas guiado por el lenguaje.
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Marco de control óptimo que vincula CasADi, Ipopt, ACADOS y biorbd.
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Conjunto de bibliotecas para lograr la locomoción bípeda en robots humanoides
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Simulación de caminata de robot bípedo usando pybullet.
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Investigación de locomoción bípeda con RL profundo, Isaac Lab y MuJoCo.
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Implementación compacta de un motor de física 2D.
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Mensajes, descripciones y controladores de robots para Boxer.
Planificación y control de movimiento
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Un lenguaje de programación para enjambres de robots.
Sistemas de flota y autonomía
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Una impresora 3D cinemática paralela rápida que utiliza cables y cabrestantes como actuador.
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Una aplicación web de código abierto de texto a CAD.
Marcos de aprendizaje de robots¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?
