Investigación y aprendizaje

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Uso de Catalyst.RL para entrenar a un robot para que realice la inserción de clavijas en el orificio en una simulación.

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Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.

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Laboratorio de aprendizaje que cubre control, percepción 3D, navegación y agarre simulado.

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Colección de artículos sobre inteligencia y habilidades de robots humanoides.

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Código fuente del libro Mastering ROS 2 para programación robótica

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Página del proyecto para un marco inspirado en la neurociencia para agentes encarnados.

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solución de ejercicios del libro "robótica probabilística"

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Habilidades físicas de IA para agentes de codificación, con guía robótica probada en campo, la CLI robium-ai y un motor de aprendizaje.

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RoboScholar: una lista completa de artículos sobre investigación de robótica e inteligencia artificial incorporada

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¡Acerca del brazo robótico impreso en 3D impulsado por ROS 2 y Arduino y controlado a través de MoveIt! 2 y Amazon Alexa. Se desarrolla y programa en el curso online denominado "Robótica y ROS 2 - Aprende por…

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Conjunto de tutoriales para practicar conceptos de robótica con Webots y Python

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76 habilidades de Claude listas para auditorías que automatizan el ciclo de vida del robot industrial, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML e IEC 62443. 38 parejas constructor + revisor ancladas a ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

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Ejemplos de Python y C++ para el desarrollo de brazos robóticos ROS, MoveIt y agarre visual.

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Mejores prácticas, convenciones y trucos para ROS

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Notas de aprendizaje y ejemplos de C++ para el sistema operativo de robots.

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Base de datos de vulnerabilidades de robots. Un archivo de vulnerabilidades y errores de robots.

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Mapa y localización"

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Robot Móvil Autónomo desarrollado y programado en el curso online denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Odometría y control"

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Robot móvil autónomo desarrollado y programado en el curso en línea denominado "Autoconducción y ROS 2 - ¡Aprenda haciendo! Planificación y navegación"

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Un manual práctico en chino centrado en modelos de visión, lenguaje y acción e ingeniería robótica.

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Un conjunto de herramientas de simulación para AGV de robots terrestres en un entorno de almacén, que incluye tutoriales para la navegación y localización de robots.