Software

Forschung

Cornell House Agent Learning Environment und zugehörige Ressourcen.

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CloudPeek bietet einen kompakten C++-Punktwolken-Viewer für die visuelle Dateninspektion.

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Eine GPU-parallele analytische Physik-Engine mit Mujoco-API-Kompatibilität

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Modernste Methode zur modellbasierten geschickten Manipulation

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Einschränkungsbewusste Imitation-Learning-Forschung für autonome Rennen.

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Ein Robotersimulator mit Szenenmodellierung und Fernbedienungsschnittstellen.

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Die CoppeliaSim-Kernbibliothek.

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JavaScript-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)

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DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

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Nach Modifikationen an OpenTelevision kann Quest 3 für die Teleoperation des Franka Panda-Roboterarms und der Inspire Hand im Isaac Gym verwendet werden.

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VR-basierte Teleoperation für geschickte Manipulation – Steuern Sie xArm + inspirieren Sie Hände mit Vive Trackern und Quest Hand Tracking

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🍀 DexTrack: Auf dem Weg zu einer verallgemeinerbaren neuronalen Tracking-Kontrolle für eine geschickte Manipulation anhand menschlicher Referenzen

Forschung

Dieses Projekt besteht aus der Forschung an einem Roboter mit 6 Freiheitsgraden. Auf Unity wurde ein 3D-Modell des Roboters erstellt, um die Vorwärts- und Rückwärtskinematik zu demonstrieren. Wichtige Konzepte in der Robotik wie…

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Forschungsimplementierung des Divide-and-Conquer-Verstärkungslernens.

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Ein Navigationsagent mit verstärktem Lernen, der Lidar- und Kamerabeobachtungen nutzt.

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Werkzeuge zur Modellierung, Dynamik und Optimierung von Robotersystemen.

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Domänen-Randomisierungsexperimente für die Soft-Roboter-Steuerung mit geschlossenem Regelkreis.

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1. Voraussetzungen

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EAO-SLAM: Monokularer halbdichter Objekt-SLAM basierend auf Ensemble Data Association

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SO-ARM101 Dual-View-ACT-Experimente mit dokumentierten Laufzeitschutzmaßnahmen.

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Embodied Eval Automation bietet Workflows zum Sammeln von Roboter-Benchmark- und Simulator-Episoden.

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Offizieller Code von „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding“

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Implementierung zum Erlernen einer Zuordnung von Stadtbildern, die dynamische Objekte enthalten, zu statischen realistischen Bildern, die für SLAM geeignet sind

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EvoBot bietet einen Agenten und eine wiederverwendbare Fähigkeitsbibliothek für LIBERO-Manipulationsaufgaben.