Software

Forschung

Hilfreicher DoggyBot: Objektabruf in der offenen Welt mithilfe von Beinrobotern und Vision-Language-Modellen

Forschung

Human-in-the-Loop-Roboter-Lern- und Shared-Control-Experimente.

Forschung

Eine Mujoco Gymnasium-Umgebung zur Manipulation flexibler Objekte mit einem UR5e-Roboterarm und einem Robotiq 2F-85-Greifer. Experimentieren Sie mit gemeinsamer Anstrengung, Geschwindigkeit, Position und Operationsraum …

Forschung

Offizielle Implementierung von „HumanoidGen: Datengenerierung für bimanuelle geschickte Manipulation über LLM Reasoning“

Forschung

Erlernen von Fußballfähigkeiten für humanoide Roboter: Ein progressives Wahrnehmungs-Handlungs-Framework

Forschung

HuRo bietet eine Pipeline, die menschliche Videos in roboterorientiertes VLA-Vorschulungsmaterial umwandelt.

Forschung

Lernen des Vierfüßlergangs, das verstärkendes Lernen und modellprädiktive Kontrolle kombiniert.

Forschung

CPG- und Reinforcement-Learning-Steuerung für einen schwimmenden Aalroboter.

Forschung

AUTONOME ROBOTERNAVIGATION MIT ROS Clearpath Husky A200-Roboter mit Gazebo- und RViz-Simulationen unter Verwendung verschiedener SLAM- und Pfadplanungsalgorithmen. 360-Grad-Laserscan mit zwei SICK LMS511…

Forschung

Python-Paket für die symbolische inverse Kinematik eines Roboterarms.

Forschung

Ein Python-Wrapper für die inverse IKFast-Kinematik auf dem UR5-Arm.

Forschung

Ein Indoor-Robotersystem-Simulations- und Navigationsprojekt unter Verwendung von ROS.

Forschung

Manipulator- und mobile Robotermodelle für die Trajektorienplanung und Aktoranalyse.

Forschung

NVIDIA-beschleunigte Pakete für die Planung und Steuerung von Armbewegungen

Forschung

Ein sich weiterentwickelndes Isaac Sim-Projekt für bimanuelle OpenArm-Aufgaben und Demo-Aufzeichnung.

Forschung

JavaScript-Robotik- und IoT-Programmierframework, entwickelt bei Bocoup.

Forschung

kineForge bietet Schulungs-, Stresstest- und Wiederholungsworkflows für MuJoCo-Roboterrichtlinien.

Forschung

Framework zum Erstellen paralleler Multiphysik-Simulationssoftware.

Forschung

Der LangGraph VLA Agent orchestriert die Richtlinien SmolVLA und LeRobot für die mehrstufige Manipulation.

Forschung

Isaaclab-Erweiterung für den bebeinten Roboter

Forschung

LeRobot B2 Streaming bietet Byte-Bereichs-Streaming von LeRobot-Datensätzen aus dem Backblaze B2-Speicher.

Forschung

Das LeRobot DP Toolkit bietet Timing-, Datensatz-Downsampling- und Kameraausrichtungs-Dienstprogramme für Diffusion Policy.

Forschung

Code für LGX (Language Guided Exploration). Wir verwenden LLMs, um eine verkörperte Roboternavigation im Zero-Shot-Verfahren durchzuführen.

Forschung

Verwandte Veröffentlichungen: