Software

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Code und Daten des CVPR 2022-Papiers: Überbrückung der Lücke zwischen Lernen in diskreten und kontinuierlichen Umgebungen für Vision-and-Language-Navigation

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Offizielle Umsetzung der „Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation“

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🦀 Erscheinungsbild und Szenendesign für Jumper, einen Open-Source-Krabbenroboter.

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Ein optimierungsbasiertes integriertes GNSS/INS-Navigationssystem

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Deep Reinforcement Learning für die Navigation mobiler Roboter im ROS2 Gazebo-Simulator. Mithilfe neuronaler DRL-Netzwerke (SAC, TD3) lernt ein Roboter, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren.

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Edge-Bereitstellungsleitfaden für InternNav-basierte Wahrnehmung und Navigation auf Unitree Go2/Go2W/B2-Robotern (ROS 2, RealSense, Python).

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Ein Python-basierter Leichtbaurobotersimulator, der für Navigation, Steuerung und Lernen entwickelt wurde

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Sammlung von Online-Robotikkursen und Lernressourcen.

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Eng gekoppeltes GNSS-Visual-Inertial-System für lokal reibungslose und global konsistente Zustandsschätzung in komplexen Umgebungen.

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KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele

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KI-Arbeiter: FFW (Freedom From Work)

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ROS 2-Knoten für die AprilTag-Erkennung

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Assistive Gym, ein physikbasiertes Simulationsframework für physische Mensch-Roboter-Interaktion und Roboterunterstützung.

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Python-Bibliothek für inverse Kinematik.

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Training eines humanoiden Roboters zur Fortbewegung mithilfe von Reinforcement Learning

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Fahrzeug- und mobiler Robotersimulator mit C++- und Python-APIs.

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Robopal: Ein plattformübergreifendes, modulares Robotersimulationsframework basierend auf MuJoCo, das hauptsächlich für das verstärkende Lernen und die Implementierung von Steuerungsalgorithmen für Roboterarme verwendet wird.

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Eine vollständige End-to-End-Demonstration, in der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, um die Pose eines Würfels vorherzusagen. Dieses Modell wird dann in einem… eingesetzt.

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Veröffentlicht Roboter-Link-Transformationen aus Gelenkzuständen und Roboterbeschreibungen.

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Modulare Reinforcement-Learning-Tools für Steuerungs- und Simulationsworkflows.

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Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.

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ROS 2-Pakete zur Anbindung von Robotern und Steuerungen an Webots.

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FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

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ROS-Pakete für den ABB YuMi-Roboter.