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Dienstprogrammsammlung für LeRobot-Modelle, Datensätze und Verkörperungserweiterungen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Dynamic Animation and Robotics Toolkit für Dynamik und Simulation.
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Generative Grasping CNN-Implementierung für die Roboter-Greifsynthese.
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Ein Python-URDF-Parser mit Visualisierungsunterstützung.
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Implementierung der räumlichen Vektoralgebra mit Eigen.
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Eine vereinfachte URDF-Beschreibung des ANYmal B-Vierbeiners.
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UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/
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Ein Roboter-Lernrahmen für das Lernen von Richtlinien und die Zusammensetzung von Fähigkeiten.
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Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.
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Hardwareschnittstellen und Controller-Infrastruktur für ROS 2-Roboter.
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Serverimplementierungen des Rosbridge-Protokolls für die ROS-Integration.
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Software für autonomes Fahren, die auf der Wahrnehmung und Planung von Robotern basiert.
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🤖🐑 Es ist ein Schaf, es ist ein Dolly, es ist ein folgender Roboter. Dolly wurde zum Klonen geboren.
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Robotik-Daten-Toolkit | Konvertieren zwischen Robotik-Datensatzformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Untersuchen, visualisieren und analysieren Sie Datensätze. Funktioniert mit HuggingFace Hub. Gebaut für OpenVLA…
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Eine Möbelmontageumgebung für Manipulationsaufgaben über einen langen Zeitraum.
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Replikationspaket des Papiers mit dem Titel „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems“, veröffentlicht auf der ICSE-SEIP 2020
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Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.
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