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Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.
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Robotergestützte Lernumgebungen zur Verstärkung, die auf PyBullet und Gymnasium basieren.
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Von einer Hand zu mehreren Händen: Imitationslernen für geschickte Manipulation durch Einzelkamera-Teleoperation, RA-L IROS 2022
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Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
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OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)
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Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.
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Optimale Steuerungs-Toolbox für geschaltete Systeme mit Robotik-Beispielen und ROS-Integration.
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Universal Robots ROS2-Treiber unterstützt CB3 und e-Series
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ROS 2-Agenten-Framework für Robotikaufgaben mit physischer KI.
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EMOS – Das verkörperte Betriebssystem
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Open-Source-HandUMI-Software für die synchronisierte bimanuelle Datenerfassung und Neuausrichtung auf jeden bimanuellen Roboter. Beinhaltet Kalibrierung, Qualitätssicherung, Wiedergabe und Teleoperation.
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