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UltraBot · LeapLabTHU
Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem
Middleware und KommunikationDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Ein digitaler Zwilling des Roboters ABB, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.
Simulation & Physik
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Unity3D_Robotics_UR · rparak
Ein digitaler Zwilling des Universal Robots UR3, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.
Simulation & Physik
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Unity-RL-Playground · loongOpen
Reinforcement Learning & Robotersimulation & verkörperte Intelligenz
Simulation & Physik
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Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Verwendung des Repositorys
Simulation & Physik
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upkie description · upkie
URDF- und Xacro-Modellbeschreibungen für Upkie-Zweibeiner mit Rädern.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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ur3 · cambel
ROS-basierte Universalroboter (z. B. UR3/e UR5/5, ...) mit Simulation in Gazebo.
Simulation & Physik
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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung…
Simulation & Physik
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ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten in der PyBullet-Umgebung ausführt.
Simulation & Physik
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UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Offizielle Umsetzung des Papiers „UrbanNav: Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories.“
Navigation & SLAM
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URDF Studio · OpenLegged
Webbasierter URDF-Robotermodell-Editor mit 3D-Visualisierung und Export-Workflows.
Simulation & Physik
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ur_modern_driver · ros-industrial-attic
Historische Referenz: (veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots
Bewegungsplanung und -steuerung
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VeBrain · OpenGVLab
Forschungsimplementierung von visuell verkörpertem Denken und Kontrolle mit multimodalen Modellen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungs-Framework, das für die Aufgabensimulation eines Pick-and-Place-Roboters mit zwei Armen implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus zur Planung verwendet…
Simulation & Physik
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vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung verschiedener Kamerasätze und IMU auf verschiedenen Boards, einschließlich Desktop- und Jetson-Boards
Navigation & SLAM
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virtualradar · chstetco
Open-Source-Millimeterwellen-Radarsimulations-Framework des Instituts für Intelligente Systemtechnologien der Universität Klagenfurt und des Instituts für Mechatronik und Robotik der JOANNEUM RESEARCH
Simulation & Physik
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vision pilot · autowarefoundation
Ein offener L2-Fahrerassistenzstapel mit End-to-End-KI.
Flotten- und Autonomiesysteme
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vizanti · MoffKalast
Ein Missionsplaner und Visualisierer zur Steuerung von ROS-Robotern im Freien.
Visualisierungs- und Datentools
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vlink · thun-res
VLink ist eine leistungsstarke C++-Kommunikations-Middleware für autonomes Fahren und verkörperte Intelligenz, die als umfassende Alternative zu ROS 2 positioniert ist.
Middleware und Kommunikation
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vnb grasp · coenwerem
Variationale neuronale Glaubensforschung für geschicktes Greifen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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voxblox · ethz-asl
Voxel-Mapping-Bibliothek für abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder.
Navigation & SLAM
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vox_nav · NMBURobotics
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in unebenem Gelände.
Navigation & SLAM
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vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Ein Open-Source-VR-Teleoperationskit für den TRLC-DK1, der die Arme über ein Meta Quest-Headset mit umgekehrter Kinematik und einen Drop-in-LeRobot-Teleoperator antreibt.
Teleoperationssoftware
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walking-controllers · gbionics
Bipedale Fortbewegungssoftware für die humanoide Roboterplattform iCub.
Bewegungsplanung und -steuerungEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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