导航和SLAM

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用于非线性最小二乘优化的因子图框架。

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机器人路径规划、建图和探索算法

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ROS 2节点封装核心MRPT功能：定位、自主导航、原始日志等。SLAM位于其他包中。

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一种模块化多机器人SLAM系统，具有高程映射和成本图转换器以便于导航。不同的里程计和闭环算法可以轻松集成到系统中。

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CVPR 2026-MSGNav:释放多模态 3D 场景图的力量以实现零射击具体导航

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“用于部分未知环境中自主导航的代理服务器架构的多机器人协调”，IROS 2020

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MCP服务器提供工具和资源以使用Nav2控制和监视机器人。

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NeRF-SLAM:具有神经辐射场的实时密集单目SLAM。 https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion：密集单目 SLAM 的概率体积融合……

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使用语义探索的对象-目标导航。

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用于OpenAMRobot移动底座的ROS 2 Jazzy软件：模拟、Nav2、SLAM、对接、控制、驱动器和启动。

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OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动汽车，成本约为 50 美元，用作机器人身体。我们适用于 Android 智能手机的软件堆栈...

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使用ORB-SLAM地图点和相机姿态的自由空间雕刻算法（CARV)的实现和注释。

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PaddleRobotics是基于Paddle的机器人开源算法库，包括人机交互、复杂运动控制、环境感知、SLAM……等开源部分。

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PHD-SLAM 2.0 同步定位与建图项目。

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PlaneSLAM项目的存储库。

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PLVS是具有点、线、体积映射和3D无监督增量分割的实时SLAM系统。

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带孔多边形的覆盖路径规划。

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用于自主无人机的开源软件。

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基于RGBD的同时定位和建图

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RoomTour3D-来自网络视频的几何感知、廉价且自动的数据，用于具体导航

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用于生产级ROS 2开发的代理技能。渐进式披露 SKILL.md，涵盖工作区、节点、执行器、QoS、ros2_control、Nav2、MoveIt 2、实时和部署。与...一起工作

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原生实现ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM框架的ROS2 Humble包

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ROS包，其使用导航堆栈在GMAPPING的帮助下自主地探索未知环境并构建所探索的环境的地图。最后，路径规划...

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SchurVINS:基于Schur补集的轻型视觉惯性导航系统