导航和SLAM

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CoSLAM是一种视觉SLAM软件，旨在使用多个自由移动的相机来同时计算高度动态环境中的自我运动和周围场景的3D地图。

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用于动态环境中差动驱动机器人的RGB-D编码器SLAM

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具有视觉惯性里程计和多机器人工作流程的多模式映射框架。

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该代码包含通过使用点和线段特征来计算立体视觉SLAM的算法。

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用于ROS的RGB-D SLAM

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ROS中使用手持式RGB-D相机的实时语义撞击

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AirVO升级为AirSLAM

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基于ArUco的EKF-SLAM。

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成功的阶梯：通过LLM驱动的粗到细探索的在线楼层感知零射击对象目标导航框架

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AVP-SLAM的实现和一些新的贡献

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具有ROS包的C++蒙特卡洛本地化库。

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BestMan移动操纵器平台的代码库。

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Co-SLAM:用于神经实时SLAM的联合坐标和稀疏参数编码

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机器人算法的cpp实现，包括定位、建图、SLAM、路径规划和控制

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注意：该存储库已过时

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dddmr_navigation是用于移动机器人的3D导航解决方案，包括映射/定位/感知/路径规划/控制器/导航堆栈

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机器人位置学习的官方深度学习框架

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用于机器人应用的自监督深度LiDAR里程计

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Nav2 机器人导航官方文档。

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通过深度强化学习的移动机器人的自学习探索和绘图

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具有相机校准、单目先验集成和密集渲染的端到端SLAM

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DSP-SLAM:具有深形状先验的面向对象的SLAM

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用于“改进的未知地形中机器人导航的快速重新规划”的 D* lite 算法的 Python 实现

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动态窗口方法规划器的ROS实现。