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aruco_ekf_slam · ydsf16

基于ArUco的EKF-SLAM。

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aruco_ekf_slam · ydsf16 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

ArUco-based EKF-SLAM.<br><br>Publisher purpose:ArUco-based EKF-SLAM. <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
ydsf16
主要语言
C++
存储库代码许可证
GPL-3.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-10-04

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • ArUco-based EKF-SLAM
  • Prerequisites
  • Demo
  • License

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