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用于六轴和七轴旋转机器人臂的解析逆运动学求解器。

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Stewart平台模拟是由6个线性致动器组成的6DOF机器人机构的3D模型。用于各行业的运动控制和精确定位。该…

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Stonefish-为（但不限于）海洋机器人设计的高级C++模拟库。

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以 XVIZ 编码的机器人技术和自主数据的可视化。

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《Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monolooking, RGB-D and Stereo Cameras》正式实施

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📖[IEEE传感器杂志（JSEN)]SuperVINS：用于挑战成像条件的实时视觉惯性SLAM框架（集成深度学习功能）

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用于手术机器人学习的强化学习的基于GPU的高性能仿真平台

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SurRoL:用于手术机器人学习的以开源强化学习为中心且兼容dVRK的平台

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多机器人控制仿真环境建立在移动机器人仿真工具箱之上，实现了1)一些编队控制算法2)基于卡尔曼的建图、定位和SLAM……

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基于NVIDIA Warp构建的可微分、矢量化2D多智能体模拟器。

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机器人技术的符号计算、代码生成和非线性优化。

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TabletopGen:用于机器人操纵的桌面场景生成和交互式模拟

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Taccel:利用高性能GPU模拟扩展基于视觉的触觉机器人

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用于任务堆栈框架的TALOS机器人模型数据。

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机械臂VR遥控操作

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利用WebXR将您的手机或VR耳机变成机械臂遥控设备

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用于 DJI Tello 和 Visual SLAM 的 ROS2 节点，用于绘制室内环境。

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ROS数据的基于终端的可视化。

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用于可微非线性优化的库。

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TIAGo 移动操作机器人软件。

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面向CPU的模仿学习实验室，用于演示、行为克隆和评估。

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用于机器人运动规划的时间最优路径参数化库。

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用于轨迹优化的Julia库。

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用于混合串并机器人的Python逆运动学工具。