软件工具

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将支持ROS的机器人连接到Unity的工具。

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用于体现AI数据的浏览器本机可视化（MCAP、ROS bag、HDF5)

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用于测量机器人关节运动中的模拟与真实间隙的框架。通过物理模拟、真实硬件数据收集和统计分析支持不同的人形机器人。

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与 Intera SDK 一起使用的 Sawyer 机器人组件。

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用于SBUS接收器和伺服系统的Arduino和CMake工具。

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用于 SCHUNK SVH 机械手的 ROS 驱动程序。

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SchurVINS:基于Schur补集的轻型视觉惯性导航系统

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关于视觉搜索的多模式测试时间适应的搜索-TTA研究。

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SenseAct:用于开发现实世界机器人学习任务的计算框架

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SG-Nav:用于基于LLM的零样本对象导航的在线3D场景图提示

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具有机器人示例的轻量级 Isaac Gym 环境构建器。

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一种用于机器人比赛的机器人足球模拟系统。

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SimpleNav：用于导航VLA研究的简单、统一、可重复且可扩展的框架。

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当前机器人模拟器的普遍总结

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ROS/ROS 2 Gazebo四轴飞行器模拟器。

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NVIDIA 产品的代理技能 — 安装到 Claude Code、Codex 和其他编码代理中以端到端运行物理 AI、机器人、模拟、CUDA 和 RAG 工作流程。

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用C++编写的用于ROS2 (机器人操作系统）应用的事件驱动、异步、行为状态机库

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用于 SO-101 臂的 MuJoCo 拾放评估线束。

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SO-ARM100机械臂的基于视觉的遥操作项目。

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“SocialNav:训练具有社交意识的具体导航的受人启发的基础模型”的正式实施

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用于2D和3D位置和方向表示的Python工具。

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SplaTAM:用于密集 RGB-D SLAM 的 Splat、跟踪和地图 3D 高斯 (CVPR 2024)

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我对四足 Spot Micro 机器人的看法。它围绕 ESP32 cam 微控制器构建，并利用简洁的应用程序来控制它

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用于模拟到真实腿部运动的具有贝塞尔曲线的动力学和域随机步态调制。